包邮智能汽车关键技术图书套装(共2册)

内容简介

《智能汽车控制工程》 智能汽车是一个集中运用xianjin传感手段（激光雷达、相机、毫米波雷达等）、xianjin控制算法、高算力芯片、高效执行器等技术的高新技术综合体。智能汽车控制从本质上讲是一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。通过对智能汽车控制技术的研究和开发， 可以延伸扩展驾驶员的控制、视觉和感官功能， 提高车辆的控制与驾驶水平， 能极大地促进道路交通安全、畅通和高效。本书针对智能汽车控制中的主要问题进行系统介绍， 主要内容包括智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆侧向稳定性控制、车辆行驶状态估计、智能车辆多车协同编队控制等。 本书可以作为高等院校车辆工程专业或其他相关专业本科生及研究生课程的专业教材，也可供从事智能汽车相关研究的工程技术人员使用和参考。《智能汽车仿真与测试评价》 智能汽车是未来汽车科技的战略制高点， 科学完善的测试评价体系是智能汽车技术发展和产业落地的基础和前提。面向传统汽车的“人－ 车” 二元独立的测试方法已不能满足高等级智能汽车的测试需求， 当前亟需新思路、新方法、新手段来解决智能汽车“人－ 车－ 环境” 一体化的验证难题。本书对智能汽车仿真与测试评价技术进行了系统介绍， 主要内容包括智能汽车仿真与测试评价概述、智能汽车一体化建模与仿真、智能汽车多物理系统在环仿真测试、基于本体论的智能汽车测试逻辑场景构建、基元驱动的智能汽车测试逻辑场景生成、智能汽车测试具体场景生成、智能汽车逻辑场景层级评价７ 章。 本书可以作为高等院校车辆工程专业或其他相关专业本科生及研究生课程的专业教材，也可供从事智能汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。