包邮MATLAB/SIMULINK控制系统仿真
- ISBN：9787302683285
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：0
- 出版时间：2025-04-01
- 条形码：9787302683285 ; 978-7-302-68328-5
本书特色
本书系统介绍了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理论中的应用，同时给出了相应的常用函数及其简要的使用说明。全书内容条理清晰，详略得当，理论练习实际，列举了大量的实例。
?实践深化，创新引领 通过大量例题叙述如何运用MATLAB/Simulink软件，结合相应的控制理论知识来仿真设计，培养学生分析问题与解决问题的能力，激发学生的创新意识。
?学练相辅，实例导向 每章结尾均配有习题供读者练习，并通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。
?资源丰富，便于教学 为了便于教师教学，提供丰富的教学资料。
内容简介
"《MATLAB/Simulink控制系统仿真》介绍了 MATLAB/Simulink 的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章，第1~4章介绍了 MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数，Simulink 的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述了仿真中常用的 M 函数和S函数在 Simulink 软件中仿真的实现方法;第5章介绍了控制系统中常用模型的建立、转换与仿真实现;第6~12章介绍了MATLAB/Simulink 在自动控制原理、离散控制理论、非线性系统初步分析、现代控制理论课程中的应用;第 13~17章介绍了状态反馈控制器、状态观测器、卡尔曼滤波器、**控制器、智能控制算法在控制理论中的应用，以及常见先进控制器的基本概念、常用设计方法。《MATLAB/Simulink控制系统仿真》内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例突出实践性，通过理论联系实际突出实用性。 《MATLAB/Simulink控制系统仿真》可以作为自动化类、电子信息类专业控制系统仿真课程的教材，还可以作为自动控制理论，离散控制理论现代控制理论，先进控制理论课程的辅助教材，书中的综合实例可供相关课程设计、毕业设计参考之用，对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。"
前言
MATLAB 是美国 MathWorks 公司出品的受到业界普遍认可的商业数学应用软件，广泛应用于数据分析、
无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人、控制系统等领
域，已成为多所院校相关专业重要基础课程的首选实验平台。
一、为什么要写本书
仿真技术的提出，推动了几乎所有工程领域的辅助分析与工程设计的发展，控制理论与控制工程也不
例外。在各类仿真软件中，MATLAB/Simulink 软件是目前比较流行且应用广泛的可视化科学与工程计算软
件，在控制系统的分析、仿真与设计方面得到了日益广泛的应用，其自身的功能也因此得到了迅速发展和
不断扩充。为了更好地推动 MATLAB/Simulink 软件在控制系统仿真、分析中的应用，作者结合教学实践与
研究成果，以 MATLAB R2024a 为系统仿真平台编写了本书。
目录
配套资源
第 1 章 MATLAB基础1
11 MATLAB 概述1
111 MATLAB 发展历程1
112 MATLAB 系统构成3
113 MATLAB 常用工具箱3
12 MATLAB 桌面操作环境 4
121 MATLAB 启动和退出4
122 MATLAB 主菜单及功能5
123 MATLAB 命令窗口7
124 MATLAB 工作空间8
125 MATLAB 文件管理8
126 MATLAB 帮助使用9
13 数据结构及其运算9
131 数据类型9
132 数组10
133 数组操作15
134 数组运算与矩阵运算 21
135 多项式23
136 关系运算、逻辑运算和运算符31
137 字符串数组 33
138 结构体数组 35
139 细胞数组38
14 数据的可视化43
141 数据可视化基础 43
142 二维图形47
143 三维图形58
144 动态图的绘制 69
15 M 文件和程序设计70
151 程序控制语句及其编程 71
152 命令文件和函数文件 78
153 字符串的求值 83
154 程序性能优化 84
155 面向对象的编程方法 85
VI MATLAB/Simulink 控制系统仿真
16 数值计算 89
161 矩阵运算89
162 函数的数值解 93
163 数据拟合95
164 插值和样条 97
165 常微分方程的数值解 98
17 符号计算 100
171 符号对象及其表达方式 101
172 符号算术运算 103
173 独立变量与表达式化简 104
174 符号微积分运算 108
175 符号积分变换 110
176 方程的解析解 112
习题 115
第 2 章 控制系统基本概念与仿真概述 117
21 控制系统的基本概念117
211 开环控制系统与闭环控制系统117
212 闭环控制系统组成结构 119
213 反馈控制系统性能指标 120
22 自动控制系统分类121
221 线性系统和非线性系统 121
222 离散系统和连续系统 122
223 恒值系统、随动系统和程序控制系统122
23 控制系统仿真基本概念122
231 计算机仿真基本概念 122
232 控制系统仿真 123
233 控制系统计算机仿真基本过程123
234 计算机仿真技术发展趋势 126
24 MATLAB 中控制相关的工具箱 127
习题 127
第 3 章 Simulink基础 128
31 Simulink 简介128
311 Simulink 的特点 128
312 Simulink 的工作环境 128
313 Simulink 仿真基本步骤 130
32 模型的创建130
321 模型概念和文件操作 130
322 模块操作131
323 信号线操作 133
目 录 VII
324 对模型的注释 134
325 常用的信源 134
326 常用的信宿 134
327 仿真的配置 135
328 启动仿真136
33 子系统与封装137
34 Simulink 仿真示例139
习题 142
第 4 章 M函数与 S 函数的 Simulink 仿真设计 143
41 M 函数的概念与仿真示例143
42 S 函数的概念与仿真示例147
421 S 函数的概念与模板函数使用148
422 S 函数的仿真示例 152
习题 153
第 5 章 控制系统的数学建模与仿真 154
51 时域建模方法及示例155
52 频域建模方法及示例163
53 常用模型的表示、转换及示例181
54 神经网络建模及示例184
55 参数辨识的*小二乘法及示例193
56 闭环系统的参数辨识197
习题 201
第 6 章 控制系统的时域分析与仿真 202
61 时域分析方法202
62 时域分析仿真示例206
63 基于状态空间模型的时域分析与仿真 213
习题 225
第 7 章 控制系统的根轨迹分析与仿真 226
71 根轨迹分析方法226
72 根轨迹分析仿真示例229
习题 240
第 8 章 控制系统的频域分析与仿真 242
81 频域分析方法242
82 频域分析仿真示例247
习题 258
第 9 章 控制系统的稳定性分析与仿真 259
91 稳定性分析方法259
92 稳定性分析仿真示例263
习题 271
VIII MATLAB/Simulink 控制系统仿真
第 10 章 离散控制系统的设计与仿真 272
101 离散控制系统的设计273
1011 基于等效连续系统的数字控制器设计273
1012 基于等效离散系统的数字控制器 z 域直接设计276
1013 数字 PID 控制器 277
1014 分数阶 PIλDμ 控制器278
1015 数字滤波器设计 279
102 离散控制系统的仿真示例281
习题 315
第 11 章 非线性系统的初步分析与仿真 317
111 典型的非线性特性317
112 描述函数法320
113 相平面法 321
114 非线性系统的仿真示例323
习题 328
第 12 章 线性系统的能控性和能观性分析与仿真 329
121 系统的能控性概念与仿真329
122 系统的能观性概念与仿真332
123 系统的能控性、能观性标准结构分解与仿真 335
习题 341
第 13 章 状态反馈控制器设计与仿真 342
131 状态反馈控制器设计方法342
132 状态反馈控制器的仿真示例346
133 线性矩阵不等式的应用仿真示例 350
习题 352
第 14 章 状态观测器设计与仿真 353
141 状态观测器设计方法353
142 状态观测器的仿真示例356
143 微分器的作用与仿真359
144 维纳滤波的原理与仿真361
145 卡尔曼滤波的原理与仿真364
习题 373
第 15 章 *优控制器设计与仿真 374
151 *优控制器设计方法374
152 *优控制器的仿真示例377
习题 384
第 16 章 控制理论中的智能优化算法与仿真 385
161 常见的智能优化算法385
162 智能优化算法在 PID 控制器参数寻优中的应用仿真388
目 录 IX
习题 401
第 17 章 先进控制器设计与仿真 402
171 模糊控制器设计及仿真示例402
172 自适应控制器设计及仿真示例414
173 滑模变结构控制器设计及仿真示例 419
174 迭代学习控制器设计及仿真示例 424
175 反步控制器设计及仿真示例429
176 内模控制器设计及仿真示例432
177 自抗扰控制器设计及仿真示例435
178 鲁棒控制器设计及仿真示例442
179 预测控制器设计及仿真示例445
1710 神经网络控制器设计及仿真示例 450
习题 456
参考文献 457
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硅谷之火-人与计算机的未来
¥13.7¥39.8 -
造神:人工智能神话的起源和破除 (精装)
¥32.7¥88.0 -
软件定义网络(SDN)技术与应用
¥26.1¥39.8 -
自己动手写PYTHON虚拟机
¥31.0¥79.0 -
Photoshop平面设计实用教程
¥14.5¥39.8 -
.NET安全攻防指南(下册)
¥89.0¥129.0 -
RUST权威指南(第2版)
¥114.2¥168.0 -
.NET安全攻防指南(上册)
¥89.0¥129.0 -
大模型实战:微调、优化与私有化部署
¥66.3¥99.0 -
人工智能的底层逻辑
¥55.3¥79.0 -
多模态数据融合与挖掘技术
¥34.7¥45.0 -
仓颉编程快速上手
¥62.9¥89.8 -
剪映AI
¥55.6¥88.0 -
FINAL CUT短视频剪辑零基础一本通
¥28.9¥39.8 -
FLASK 2+VUE.JS 3实战派――PYTHON WEB开发与运维
¥83.8¥118.0 -
人工智能安全
¥66.4¥109.0 -
AI赋能写作:AI大模型高效写作一本通
¥34.3¥49.0 -
网络设备安装与调试(华为eNSP模拟器)(第2版)
¥37.4¥49.8 -
信息系统监理师考试大纲
¥13.5¥15.0 -
大模型应用开发极简入门 基于GPT-4和ChatGPT
¥41.9¥59.8
