包邮机器人环境感知

内容简介

本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和*新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多传感器融合的机器人环境感知技术、基于视觉的机器人三维场景重建技术等。全书从方法到实际应用、从算法分析到模型搭建、从理论模型到编程实现等多角度介绍机器人环境感知方面的研究，并深度结合当前国内外*新研究热点，为业内人士从事相关研究与应用工作提供重要参考。
本书适合机器人感知技术的初学者、爱好者以及普通高校自动化、机器人、人工智能等相关专业的学生作为工具书、教材或参考书，也可以作为机器人感知、人形机器人、具身智能等从业者的参考书。希望读者在阅读完本书后能根据实际的应用场景需求搭建对应的智能机器人环境感知系统，为提升我国机器人核心感知技术创新水平贡献自己的力量。