包邮介电弹性体软体机器人:原理与应用

内容简介

本书对介电弹性体的基本原理、理论研究与应用研究现状等做了比较全面的论述。首先，介绍了介电弹性体的基本定义与工作原理，讲述了其发展历程，概述了常见的介电弹性体材料及其复合材料。然后，对介电弹性体的本构理论、失效模型、稳定性等进行了全面的回顾，并探讨了介电弹性体的机电相变、机电不稳定性、非线性动态行为等。*后，介绍了介电弹性体的典型驱动结构形式，以及介电弹性体在软体机器人、人工肌肉、触觉显示器、微泵、仿生透镜等中的应用研究现状。本书可以作为力学、材料学、机器人学等领域的专业人员的参考资料和工具书，也可以作为高等院校新工科相关学科的高年级本科生以及研究生的教学参考书。