理论力学.Ⅱ

**章 运动学
**节 质点运动学
第二节 刚体运动学
第三节 质点相对运动的运动学
第二章 力学的基本原理
**节 关于分析力学和力学的基本原理
第二节 虚功原理和达朗伯原理
第三节 哈密顿原理
第四节 由哈密顿原理导出拉格朗日方程
第五节 非完整约束情况下体系运动方程的推导，拉格朗日不定乘子法
第六节 *小作用量原理简介
第三章 有心运动
**节 有心运动的一般特点
第二节 有心运动的运动方程和轨迹方程
第三节 有关天体运动的一些问题
第四节 关于粒子散射问题
第四章 振动
**节 体系在平衡位置附近的小振动
第二节 分子的振动
第三节 参数共振
第四节 非线性振动简介
第五章 刚体动力学
**节 刚体运动微分主程和平衡方程
第二节 转动惯量
第三节 重刚体定点转动的解
第六章 哈密顿力学
**节 广义动量·相空间·勒让德变换
第二节 正则方程
第三节 泊松括号
第四节 正则变换
第五节 哈密顿-雅可又比方程
参考书目
习题