电机的微机控制

前言
绪论
**章 电机微机控制系统硬件基础
**节 硬件开发的一般问题
第二节 常用微处理器及微型
第三节 常用接口电路
第四节 信号检测和转换
第二章 电机微机控制的软件基础
**节 应用软件设计的一般问题
第二节 数字PID控制算法
第三节 数字控制器的直接设计法
第四节 数字滤波技术
第三章 步进电动机的微机控制
**节 步进电动机的结构及工和原理
第二节 步进电动机的开环控制
第三节 加减速定位控制
第四章 直流小功率位置伺服系统
**节 位置伺服系统的结构与原理
第二节 主要接口电路
第三节 脉宽调制方法
第四节 混合式控制结构举例
第五节 控制程序设计
第六节 位置伺服系统专用芯片
第五章 直流电动机协调速系统
**节 微机控制直流电动机双环调速系统简介
第二节 调速系统的硬件组成
第三节 调速系统的软件设计
第四节 硬件电路的改进
第六章 同步电动机位置伺服系统
**节伺服系统控制原理
第二节 位置伺服系统的总体布置
第三节 位置伺服系统的软件设计
第七章 感应电动机的微机控制
**节 感应电动机的转速控制方法
第二节 开环PMM变频调速系统
第八章 电机微机控制系统的可靠性
**节 电机微机控制系统的故障概述
第二节 提高电机微机控制系统可靠性的方法
第三节 电机微机控制系统的电磁兼容问题
第四节 微机控制系统的故障
附录一
AEDK5198仿真器使用说明
附录二
SICE仿真器使用说明
附录三
电机微机控制实验
参考文献