工程力学

第1篇 理论力学
第1章 静力学基础
**节 静力学公理
第二节 约束和约束力
一、柔性约束
二、光滑面约束
三、光滑铰链约束
四、固定端约束
第三节 物体的受力分析和受力图
小结
思考与练习题

第2章 平面汇交力系与平面力偶系
**节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
一、平面汇交力系合成的几何法一力多边形法则
二、平面汇交力系平衡的几何条件
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
一、平面汇交力系合成的解析法
二、平面汇交力系平衡的解析条件
第三节 平面力对点之矩
一、力矩的概念
二、合力矩定理
第四节 平面力偶
一、力偶与力偶矩
二、力偶的性质
三、平面力偶系的合成与平衡条件
小结
思考与练习题

第3章 平面任意力系
**节 平面任意力系向作用面内一点的简化
一、力的平移定理
二、平面任意力系向作用面内一点的简化：主矢和主矩
三、平面任意力系简化结果的分析
第二节 平面任意力系的平衡方程
一、平面任意力系的平衡方程
二、平面任意力系平衡方程的其他形式
三、平面任意力系平衡方程的解题步骤
四、平面平行力系的平衡方程
第三节 静定与超静定问题及物体系统的平衡
一、静定与超静定问题的概念
二、物系的平衡
第四节 平面简单桁架内力的计算．
一、节点法
二、截面法
小结
思考与练习题

第4章 空间力系
**节 空间汇交力系的合成与平衡
一、力在空间直角坐标轴上的投影
二、空间汇交力系的合成与平衡
第二节 力对轴之矩
一、力对轴之矩
二、合力矩定理
第三节 空间任意力系和平行力系的平衡方程
一、空间任意力系的平衡条件及平衡方程
二、空间平行力系的平衡方程
第四节 重心
一、重心的概念及坐标
二、求重心的几种方法
小结
思考与练习题

第5章 摩擦
**节 滑动摩擦
一、静滑动摩擦力和*大静滑动摩擦力
二、动摩擦力与动摩擦定律
第二节 摩擦角和自锁
一、摩擦角
二、自锁
第三节 考虑滑动摩擦时的平衡问题
第四节 滚动摩擦简介
小结
思考与练习题

第6章 点的运动学
**节 矢径法
一、点的运动方程
二、点的速度
三、点的加速度
第二节 直角坐标法
一、点的直角坐标运动方程
二、点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
第三节 自然法
一、用弧坐标建立点的运动方程
二、自然轴系
三、用自然坐标表示点的速度
四、用自然坐标表示点的加速度
五、点的运动的几种特殊情况
小结
思考与练习题

第7章 刚体的简单运动
**节 刚体的平行移动
第二节 刚体绕定轴的转动
一、转动方程
二、角速度
三、角加速度
四、定轴转动刚体上各点的速度和加速度
第三节 定轴传动系统的传动比
一、齿轮传动
二、带传动
小结
思考与练习题

第8章 点的合成运动
**节 点的合成运动的基本概念
第二节 点的速度合成定理
第三节 点的加速度合成定理
一、牵连运动为平动时的加速度合成定理
二、牵连运动为转动时的加速度合成定理
小结
思考与练习题

第9章 刚体的平面运动
**节 刚体的平面运动方程和运动分解
第二节 求平面图形内各点速度的基点法和速度投影法
一、基点法
二、速度投影法
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法
一、速度瞬心和瞬心法
二、瞬心位置的确定
三、平面图形上各点的速度及其分布
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度
小结
思考与练习题

第10章 动力学基础
**节 质点动力学基本方程
一、动力学基本定律
二、质量与重力的关系以及国际单位制
三、质点动力学基本方程及应用
第二节 质心运动定理
一、质心的概念
二、质心运动定理
三、质心运动守恒定律
第三节 动量定理
一、质点动量定理
二、质点系的动量定理
第四节 动量矩定理
一、动量矩
二、转动惯量
三、动量矩定理
第五节 刚体绕定轴转动的微分方程
小结
思考与练习题

第11章 达朗贝尔原理（动静法）
第12章 动能定理

第2篇 材料力学
第13章 轴向拉伸与压缩
第14章 剪切与挤压
第15章 扭转
第16章 弯曲内力
第17章 梁弯曲时的强度与刚度计算
第18章 应力状态和强度理论
第19章 组合变形的强度计算
第20章 压杆稳定
第21章 动载荷

附录A 型钢表
附录B 主要符号表