机械创新设计：面向21世纪课程教材

前言
**章 绪论
**节 创新与社会进步
第二节 创新教育与人才培养
第三节 机械创新设计的概念及过程
第四节 《机械创新设计》的内容及特点
**篇 机械创新设计的基础知识篇
第二章 机械创新设地的基础知识
**节 机械的基础知识
第二节 机械系统及其发展
第三节 机构运动简图及其结构设计
第四节 创新设计过程中的创新思维方法
第三章 机构运动形态与控制
**节 机构运动形态与变换
第二节 机、电、液机构组合的运动及控制
第三节 机构运动与控制
第二篇 机械创新设计的理论、方法篇
第四章 机构组合原理也创新
**节 串联式机构组合与创新
第二节 并联式机构组合与创新
第三节 复合式机构组合与创新
第四节 叠加式机构组合与创新
第五章 机构演化、变异原理与创新
**节 机构的运动副演化与变异
第二节 机构的构件变异
第三节 机构的机架变换与创新
第四节 机构的等效变换与创新
第五节 机构运动原理的仿效与创新
第六章 机构再生运动链原理与创新
**节 设计方法
第二节 原始机构及一般化运动链
第三节 特定化运动链图谱
第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱
第七章 机构运动方案与创新设计
**节 机械功能目标的拟定
第二节 机械工作原理的拟定
第三节 机构选型及组合
第四节 机械运动方案创新设计的评价
第八章 反求工程与创新设计
**节 反求工程概述
第二节 已知机构设备的反求与创新设计
第三节 已知技术资料的反求与创新设计
第三篇 机械创新设的实例篇
第九章 机构创新设计实例分析
**节 平动齿轮传动机构
第二节 活齿减速带轮机构
第三节 变速凸轮机构
第四节 同轨迹连杆机构
第五节 自适应机构
第十章 机构系统创新设计实例分析
**节 电脑多头绣花机的改型设计
第二节 电动大门的设坟
第三节 蜂窝煤成型机的创新设计
第四节 关联机器人的创新设计分析
附录
第十一章 机构发展创造史与知识经济
**节 中国古代机构发明创造史简介
第二节 西方各国机构发明创造史简介
第三节 现代机构文明与知识经济
参考文献