机电一体化原理及应用

**章 引论
1.1 机电一体化基本概念
1.2 现代制造业中的机电一体化技术
1.3 机电一体化发展趋势
第二章 机电一体化系统数学建模
2.1 机械系统模型
2.2 电路系统模型
2.3 液压、气压系统模型
2.4 数字系统模型
2.5 机电一体化系统建模实例
习题
第三章 机电一体化系统检测技术
3.1 概述
3.2 位移传感器
3.3 速度、加速度传感器
3.4 力和扭矩传感器
3.5 位置传感器
3.6 其他传感器
3.7 传感器前级信号处理
3.8 传感器接口技术
3.9 传感器非线性补偿处理
3.10 数字滤波
习题
第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置
4.1 典型载荷分析
4.2 负载的力矩特性
4.3 传动链的精度分析
4.4 电机驱动系统
4.5 液压驱动系统和气压驱动系统
习题
第五章 机电一体化中的计算机系统
5.1 概述
5.2 计算机控制系统
5.3 串行数据通信
5.4 计算机控制网络
5.5 STD总线工业控制机
5.6 PLC工业控制机
习题
第六章 机电一体化系统常见控制技术
6.1 PID控制
6.2 常见复杂控制
6.3 模糊控制
6.4 智能控制
习题
第七章 机电一体化系统设计与实例
7.1 机电一体化产品开发和基本思路
7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理
7.3 机电一体化系统应用举例
习题
附录 拉普拉斯变换和Z变形
Ⅰ 拉普拉斯变换
Ⅱ Z变换
参考文献