控制理论基础与应用

第1章　控制系统的基本概述
　1.1　控制理论发展概况
　1.2　控制系统的工作原理及其组成
　1.3　控制系统的基本类型
　1.4　对控制系统的基本要求
　1.5　几种常见的控制系统
　本章小结
　练习题
第2章　控制系统的建模
　2.1　控制系统的微分方程
　2.2　控制系统的传递函数
　2.3　控制系统方块图及信号流图
　2.4　非线性模型的线性化
　2.5　典型控制系统传递函数的推导
　2.6　几种实际系统的建模
　2.7　MATLAB在控制工程数学建模上的应用
　本章小结
　练习题
第3章　控制系统时域特性分析
　3.1　典型输入信号和系统瞬态性能指标
　3.2　低阶系统时域特性分析
　3.3　高阶系统时域特性分析
　3.4　工程实例的时域特性分析
　本章小结
　练习题
第4章　控制系统频率特性分析
　4.1　频率特性的基本概念
　4.2　频率特性的表示方法
　4.3　典型环节的频率特性
　4.4　开环系统的频率特性
　4.5　闭环系统的频率特性
　4.6　频域与时域性能指标间的关系
　4.7　频率特性辨识的实验方法
　4.8　实际工程系统频率特性分析
　本章小结
　练习题
第5章　控制系统的稳定性分析
　5.1　系统稳定的基本概念
　5.2　劳斯稳定判据
　5.3　奈魁斯特稳定判据
　5.4　控制系统的相对稳定性分析
　5.5　多回路控制系统的稳定性分析
　5.6　系统稳定性分析应用举例
　本章小结
　练习题
第6章　控制系统稳态误差分析
　6.1　稳态误差的基本概念
　6.2　稳态误差的计算
　6.3　多个信号作用时的误差叠加
　6.4　减小稳态误差的方法
　6.5　实际工程系统稳态误差分析
　6.6　误差准则与*优化问题
　本章小结
　练习题
第7章　线性控制系统的校正设计
第8章　离散控制系统的分析
第9章　非线性控制系统的分析
附录A　拉普拉斯变换与反变换
附录B　参考答案
参考文献