控制系统仿真

第1章　控制系统仿真概述
　1.1　系统与模型
　　1.1.1　系统
　　1.1.2　系统模型
　1.2　系统仿真的概念
　　1.2.1　仿真的定义
　　1.2.2　计算机仿真
　　1.2.3　系统仿真三要素
　1.3　系统仿真的类别与实现
　　1.3.1　系统仿真的分类
　　1.3.2　控制系统仿真的过程
　　1.3.3　控制系统仿真的特点
　1.4　仿真技术的发展与应用
　　1.4.1　系统仿真的发展
　　1.4.2　基于MATLAB的控制系统仿真的现状
　　1.4.3　仿真技术发展的主要方向
　练习题
第2章　MATLAB基础及其使用初步
　2.1　MATLAB简介
　　2.1.1　MATLAB的发展历程和影响力
　　2.1.2　MATLAB的主要特点
　　2.1.3　MATLAB　组成与界面
　2.2　MATLAB编程
　　2.2.1　MATLAB的基本语法
　　2.2.2　MATLAB函数
　　2.2.3　MATLAB符号运算
　　2.2.4　MATLAB绘图
　2.3　Simulink交互式仿真环境
　　2.3.1　Simulink简介
　　2.3.2　Simulink仿真基础
　　2.3.3　Simulink仿真举例
　练习题
第3章　控制系统模型及转换
　3.1　系统数学模型及其转换
　3.2　系统模型的连接　
　3.3　状态空间模型实现
　练习题
第4章　控制系统的仿真分析
　4.1　控制系统的稳定性分析
　4.2　控制系统的时域分析　　
　4.3　控制系统的频域分析
　4.4　控制系统的根轨迹分析
　4.5　控制系统的校正
　练习题
第5章　控制系统仿真实验
　5.1　MATLAB平台认识实验
　5.2　MATLAB绘图　
　5.3　控制系统的阶跃响应
　5.4　控制系统的脉冲响应
　5.5　控制系统的根轨迹作图
　……
参考文献