现代控制理论

**章　控制系统的状态空间表达式
　1-1　状态变量及状态空问表达式
　1-2　状态空间表达式的模拟结构图
　1-3　状态空间表达式的建立（一）
　1-4　状态空间表达式的建立（二）
　1-5　状态变量的线性变换（坐标变换）
　1-6　从状态空间表达式求传递函数阵
　1-7　离散时间系统的状态空间表达式
第二章　控制系统状态空间表达式的解
　2-1　线性定常系统的自由运动
　2-2　矩阵指数
　2-3　线性定常系统的强迫运动
　2-4 离散时间系统的状态空间分析
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
　3-1　能控性的定义
　3-2　线性定常系统的能控性判别
　3-3　线性连续定常系统的能观性
　3-4　离散时间系统的能控性与能观性
　3-5　能控性与能观性的对偶关系
　3-6　状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
　3-7　线性系统的结构分解
　3-8　传递函数矩阵的实现问题
　3-9　传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
第四章　控制系统的李亚普诺夫稳定性
　4-1　李亚普诺夫第二法的概述
　4-2　李亚普诺夫意义下的稳定性
　4-3　李亚普诺夫稳定性定理
　4-4　线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
　4-5　变量梯度法
第五章 线性定常系统的综合
　5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性
　5-2　极点配置问题
　5-3　系统镇定问题
　5-4　状态观测器
　5-5　利用状态观测器实现状态反馈的系统
第六章　*优控制系统设计
　6-1　*优控制的基本概念
　6-2　无约束*优控制的变分方法
　6-3　线性调节器问题
　6-4　受约束*优控制的极小值原理
　6-5　*小时间系统的控制问题
参考文献