机械工程测试与控制技术实验教程

**章　DRVI可重构虚拟仪器实验系列
　实验一 学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台
　实验二 周期信号波形的合成和分解
　实验三　典型信号的频谱分析
　实验四 典型信号的相关分析
　实验五 信号幅度调制与解调实验
　实验六　滤波器实验
　实验七　悬臂梁固有频率测量实验
第二章　开放式传感器实验系列
　实验一　直流电桥特性及应变片实验
　实验二　霍尔开关传感器测速实验
　实验三　噪声传感器环境噪声测量实验
　实验四 光敏电阻的特性实验
　实验五　光敏电阻的光测量实验
　实验六　光敏三极管的光测量实验
　实验七 光电开关的光测量实验
　实验八　铂电阻温度传感器的特性及温度测量
　实验九　K型热电偶的特性及温度测量
第三章　控制工程基础实验
　实验一　典型环节的模拟研究
　实验二 典型系统瞬态响应及稳定性实验
　实验三　系统校正
第四章　MATLAB控制系统设计与分析
　4.1 MATLAB软件简介
　4.2　MATLAB环境简介
　4.3　MATLAB基本操作
　实验一　MATLAB基本操作
　实验二　经典控制系统MATLAB仿真
　实验三　PID控制器的设计
　实验四 磁悬浮系统仿真
第五章 一级直线倒立摆控制实验
　5.1 倒立摆系统简介
　5.2　倒立摆系统数学模型
　5.3　倒立摆PID控制器设计
　5.4　倒立摆系统的LQR*优控制
　实验一　一级直线倒立摆建模与控制MATLAB仿真
　实验二　一级直线倒立摆PID控制实验
　实验三　倒立摆LQR控制实验
参考文献