自动控制系统计算机仿真

前言
第1章　自动控制系统仿真概述
　1.1　自动控制系统简介
　　1.1.1　系统与自动控制系统
　　1.1.2　自动控制系统建模
　1.2　自动控制系统仿真的基本概念
　　1.2.1　仿真的定义
　　1.2.2　自动控制系统仿真的分类
　　1.2.3　自动控制系统仿真的过程
　1.3　仿真技术在控制系统设计中的应用及其重要意义
　　1.3.1　自动控制理沧简介
　　1.3.2　仿真技术与CAD在自动控制系统设计中的重要意义
　　1.3.3　仿真技术在自动挣制系统设计中应用现状和发展趋势
　1.4　MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用
　小结
　习题
第2章　控制系统计算机数字仿真基础
　2.1　连续系统数值积分方法
　　2.1.1　欧拉法
　　2.1.2　龙格一库塔法
　　2.1.3　数值积分法的稳定性
　　2.1.4　数值积分法的选择
　2.2　控制系统的结构及其描述
　　2.2.1　控制系统中的典型结构
　　2.2.2　控制系统的典型环节，
　　2.2.3　控制系统的连接矩阵
　2.3　控制系统的建模
　小结
　习题
第3章　MATLAB语盲的基础知识
　3.1　MATLAB的安装和启动
　　3.1.1　MATLAB的安装
　　3.1.2　MATLAB 7.x的启动
　3.2　MATLAB 7.x的系统界面
　　3.2.1　MATLAB 7.x的系统界面窗口
　　3.2.2　MATLAB 7.x的菜单项和工具栏
　　3.2.3　MATLAB 7.x的帮助系统
　3.3　MATLAB基础知识
　　3.3.1　矩阵的生成
　　3.3.2　变量、常量和语句
　　3.3.3　数值显示格式
　　3.3.4　字符串
　3.4　矩阵的运算
　　3.4.1　矩阵的数学运算
　　3.4.2　矩阵的数绢运算
　　3.4.3　矩阵操作
　　3.4.4　矩阵元素的数据变换
　3.5　流程控制结构
　　3.5.1　for语句
　　3.5.2　while语句
　　3.5.3　if-else-end语句
　　3.5.4　switch-case语句
　3.6　m文件
　　3.6.1　脚本文件
　　3.6.2　函数文件
　3.7　MATLAB的绘图功能
　　3.7.1　二维图形的绘制
　　3.7.2　三维图形的绘制
　　3.7.3　图形的输出
　3.8　MATLAB的应用
　　3.8.1　矩阵的分解
　　3.8.2　多项式处理
　　3.8.3　曲线拟合与插值
　　3.8.4　常微分方程求解
　小结
　习题
第4章　控制系统数学模型及其转换
　4.1　控制系统类型
……
第5章　Simulink在系统仿真中的应用
第6章　自动控制系统计算机辅助分析
第7章　自动控制系统计算机辅助设计
第8章　电力系统工具箱及其应用实例
参考文献