机床数控技术

第1章 绪论1.1 数控技术的基本概念1.1.1 机床的概念1.1.2 数控的概念1.1.3 数控技术的概念1.1.4 数控机床的概念1.1.5 其他相关的概念1.1.6 数控机床与普通机床、机电一体化及CAD/CAM的关系1.2 数控机床的组成及其特点1.2.1 数控机床的组成1.2.2 数控加工系统及其组成环节1.2.3 数控机床的工作原理1.2.4 数控机床的加工特点1.3 数控机床的分类1.3.1 按运动控制的特点分类1.3.2 按伺服系统的控制方式分类1.3.3 按机床的工艺用途进行分类1.3.4 按数控系统的功能水平进行分类1.3.5 按照可联动轴数进行分类1.3.6 坐标联动控制1.4 数控技术的产生与发展1.4.1 数控机床的产生1.4.2 数控机床的发展趋势本章小结思考与练习题第2章 数控系统的加工控制原理2.1 概述2.1.1 零件加工表面分解过程2.1.2 刀具运动轨迹合成过程2.2 数控系统工作过程2.3 插补原理2.3.1 逐点比较法2.3.2 数字积分法2.3.3 数据采样插补法2.4 刀具补偿原理2.4.1 刀具半径补偿的作用2.4.2 刀具半径补偿计算2.4.3 C功能刀具半径补偿本章小结思考与练习题第3章 数控机床编程基础3.1 概述3.1.1 数控编程方法简介3.1.2 数控编程的内容与手工编程的步骤3.2 数控编程的几何基础3.2.1 数控编程标准3.2.2 数控编程的坐标系3.3 数控编程的工艺基础3.3.1 数控加工的工艺特点与内容3.3.2 数控加工的工艺分析方法3.3.3 数控加工的工艺路线设计3.3.4 数控加工的工序设计3.3.5 编写数控加工工艺文件3.4 数控编程的指令代码和手工编程3.4.1 数控编程的程序结构与程序段格式3.4.2 常用功能字简介3.4.3 FANUC0i系统常用准备功能G代码介绍3.4.4 常用辅助功能M代码及用法3.4.5 其他常用编程指令3.4.6 用户宏程序编程3.5 数控手工编程综合应用3.5.1 数控车削编程综合应用3.5.2 数控铣削编程综合应用3.5.3 加工中心编程综合应用3.6 数控编程的自动编程简介3.6.1 计算机辅助数控程序自动编制的基本概念3.6.2 CAD/CAM集成数控自动编程系统的原理3.6.3 CAD/CAM集成数控自动编程系统的应用本章小结思考题与习题第4章 计算机数控装置4.1 概述4.2 计算机数控系统的硬件4.2.1 CNC系统的硬件构成4.2.2 CNC装置的体系结构4.2.3 开放式数控装置的体系结构4.3 计算机数控系统的软件4.3.1 计算机数控系统的软件概述4.3.2 输入数据处理程序4.3.3 插补运算及位置控制程序4.3.4 速度处理和加减速控制程序4.3.5 输出程序4.3.6 系统管理和诊断程序4.4 数控机床的辅助功能和可编程控制器(PMC)接口4.4.1 可编程控制器的定义、特点和分类4.4.2 可编程控制器的组成及工作原理4.4.3 可编程控制器在数控机床上的应用实例4.5 国内外常见数控系统介绍及性能比较4.5.1 FANUC数控系统4.5.2 SIEMENS数控系统4.5.3 A—B公司的7360系统4.5.4 国产数控系统本章小结思考题与习题第5章 数控机床伺服驱动系统5.1 概述5.1.1 伺服系统的组成5.1.2 数控机床对伺服系统的基本要求5.1.3 伺服系统的分类5.2 数控机床主轴驱动系统5.2.1 主轴驱动装置及工作特性5.2.2 主轴分段无级变速及控制5.2.3 主轴准停控制5.2.4 主轴与进给轴关联控制5.3 数控机床进给驱动系统5.3.1 进给驱动系统组成与分类5.3.2 开环进给伺服控制5.3.3 闭环进给伺服控制及特性分析5.3.4 脉冲比较的进给伺服控制5.3.5 相位比较的进给伺服控制5.3.6 幅值比较的进给伺服控制5.3.7 数据采样式和反馈补偿式进给伺服控制本章小结思考题与习题第6章 数控机床测量反馈系统6.1 概述6.1.1 数控机床检测装置的分类6.1.2 数控机床对检测装置的要求6.1.3 数控检测装置的性能指标与要求6.2 旋转变压器6.2.1 旋转变压器的组成及工作原理6.2.2 相位工作方式6.2.3 幅值工作方式6.3 感应同步器6.3.1 感应同步器的组成及工作原理6.3.2 感应同步器测量系统6.4 光栅测量装置6.4.1 光栅测量的工作原理6.4.2 光栅测量装置的数字变换线路6.4.3 读数头6.4.4 等倍透镜系统6.5 脉冲编码器6.5.1 增量式脉冲编码器6.5.2 绝对值式脉冲编码器本章小结思考题与习题第7章 数控机床的机械系统7.1 概述7.1.1 数控机床机械结构特点7.1.2 数控机床对机械结构的要求7.2 数控机床的布局特点7.2.1 概述7.2.2 数控机床布局特点7.3 数控机床的主运动结构7.3.1 概述7.3.2 主运动的配置形式和驱动电动机7.3.3 主轴部件7.4 进给系统的机械传动结构7.4.1 进给系统机械传动结构概述7.4.2 滚珠丝杠螺母副7.4.3 回转工作台7.4.4 导轨7.5 数控机床的刀具交换装置7.5.1 概述7.5.2 自动换刀装置的形式7.5.3 刀库7.6 机床床身7.7 刀具系统7.8 夹具及附件本章小结习题与思考题附录附录1 FANUC系统准备功能G代码附录2 FANUC系统辅助功能M代码附录3 FANUC系统部分功能的技术术语及解释参考文献