自动控制原理
1星价
¥14.4
(7.0折)
2星价¥14.4
定价¥20.5
暂无评论
图文详情
- ISBN:9787508397542
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:196
- 出版时间:2009-12-01
- 条形码:9787508397542 ; 978-7-5083-9754-2
内容简介
本书为21世纪高等学校规划教材。
本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法,突出工程应用方法。
本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材,也可作为高职高专和函授教材,同时可供从事自动控制科研工作的工程技术人员自学和参考。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 自动控制理论的发展简史
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对控制系统的性能要求
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域数学模型
2.2 线性系统的传递函数
2.3 典型环节及其传递函数
2.4 系统方框图及其简化
2.5 信号流图与梅逊公式
2.6 控制系统的传递函数
习题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 时域响应及典型输入信号
3.2 线性系统的瞬态性能分析
3.3 线性定常系统的稳定性分析
3.4 控制系统的稳态误差
习题
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹概念
4.2 幅值条件和幅角条件
4.3 绘制根轨迹的基本法则
4.4 系统的根轨迹分析
习题
第5章 线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节和开环系统的奈奎斯特图
5.3 典型环节和开环系统的对数坐标图
5.4 *小相位系统与非*小相位系统
5.5 奈奎斯特稳定性判据
5.6 稳定裕度
习题
第6章 线性系统的校正设计
6.1 引言
6.2 线性系统校正的频率法
6.3 线性系统校正的根轨迹法
6.4 pid控制规律分析
习题
第7章 离散控制系统
7.1 引言
7.2 采样过程和采样定理
7.3 信号的恢复
7.4 z变换
7.5 离散控制系统的数学模型
7.6 离散系统的性能分析
7.7 离散系统的数字校正
习题
附录a 拉氏变换及z变换表
附录b 拉氏变换的几个重要性质
参考文献
第1章 绪论
1.1 自动控制理论的发展简史
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对控制系统的性能要求
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域数学模型
2.2 线性系统的传递函数
2.3 典型环节及其传递函数
2.4 系统方框图及其简化
2.5 信号流图与梅逊公式
2.6 控制系统的传递函数
习题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 时域响应及典型输入信号
3.2 线性系统的瞬态性能分析
3.3 线性定常系统的稳定性分析
3.4 控制系统的稳态误差
习题
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹概念
4.2 幅值条件和幅角条件
4.3 绘制根轨迹的基本法则
4.4 系统的根轨迹分析
习题
第5章 线性系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节和开环系统的奈奎斯特图
5.3 典型环节和开环系统的对数坐标图
5.4 *小相位系统与非*小相位系统
5.5 奈奎斯特稳定性判据
5.6 稳定裕度
习题
第6章 线性系统的校正设计
6.1 引言
6.2 线性系统校正的频率法
6.3 线性系统校正的根轨迹法
6.4 pid控制规律分析
习题
第7章 离散控制系统
7.1 引言
7.2 采样过程和采样定理
7.3 信号的恢复
7.4 z变换
7.5 离散控制系统的数学模型
7.6 离散系统的性能分析
7.7 离散系统的数字校正
习题
附录a 拉氏变换及z变换表
附录b 拉氏变换的几个重要性质
参考文献
展开全部
本类五星书
浏览历史
本类畅销
-
MySQL数据库案例教程
¥34.9¥49.8 -
软件工程导论——方法、工具和案例(题库·微课视频版)
¥34.9¥49.8 -
Java语言程序设计
¥66.5¥95.0 -
计算
¥92.2¥128.0 -
C语言程序设计
¥31.9¥45.5 -
KUKA(库卡)工业机器人编程与操作
¥59.3¥79.0 -
用户增长方法论:找到产品长盛不衰的增长曲线
¥60.5¥89.0 -
编译原理(第4版)/刘铭
¥24.8¥45.0 -
硅谷之火-人与计算机的未来
¥19.9¥39.8 -
中文版PHOTOSHOP 2024完全自学教程
¥83.9¥119.8 -
智能控制与强化学习先进值迭代评判设计
¥104.9¥139.8 -
实战数据可视化Excel篇
¥27.4¥49.8 -
人工智能应用基础(第2版)
¥32.7¥46.0 -
有限元基础与COMSOL案例分析
¥83.9¥119.8 -
企业AI之旅
¥43.5¥79.0 -
系统集成项目管理工程师教程(第3版
¥97.3¥139.0 -
可编程控制器系统应用编程(中级)
¥44.9¥59.8 -
Blender超级学习手册
¥83.9¥119.9 -
人工智能极简史
¥49.6¥68.0 -
利用PYTHON进行数据分析(原书第3版)
¥116.2¥149.0