微分器设计与应用-信号滤波与求导

第1章 绪论1.1 研究目的1.2 状态观测器1.2.1 全状态观测器1.2.2 扩张观测器1.3 问题提出1.3.1 一阶惯性环节滤波1.3.2 二阶振荡环节滤波分析1.3.3 二阶振荡环节求导分析1.4 微分器的由来1.5 微分器介绍1.5.1 线性微分器1.5.1.1 高增益微分器1.5.1.2 线性导数跟踪器1.5.2 非线性微分器1.5.2.1 自抗扰非线性微分器1.5.2.2 滑模微分器1.5.2.3 混合微分器1.6 微分器的离散化1.7 微分器的主要用途1.8 本书结构安排参考文献第2章 基础知识2.1 有限时间稳定理论2.1 有限时间稳定基础2.1.1 三种稳定形式2.1.1.1 渐近稳定2.1.1.2 指数稳定2.1.1.3 有限时间稳定2.1.2 有限时间稳定概念2.1.3 Lyapunov原理2.1.4 系统齐次性引理2.2 奇异摄动理论2.3 传递函数的频域特性扫频测试2.3.1 基本原理2.4 系统描述函数法分析参考文献第3章 有限时间收敛微分器3.1 引言3.2 有限时间收敛微分器3.2.1 有限时间收敛微分器原理3.2.2 有限时间收敛微分器抗扰动性分析3.2.3 有限时间收敛二阶微分器3.2.4 有限时间收敛高阶微分器3.3 结论参考文献第4章 混合微分器4.1 引言4.2 混合微分器的主要结果4.2.1 线性微分器4.2.2 非线性微分器4.2.3 混合微分器4.3 三种微分器收敛性能比较4.4 基于扫频方法的微分器频域分析4.4.1 不同微分器的频域测试比较4.4.2 不同ε对混合微分器频域特性影响4.5 滑模微分器和混合微分器抑制噪声比较4.6 微分器对系统不确定项的估计4.6.1 在无噪声情况下的不确定项的估计4.6.2 带有噪声的不确定系统不确定项的估计4.7 结论参考文献第5章 基于描述函数法的微分器分析5.1 引言5.2 线性微分器频域分析5.3 基于描述函数法的非线性微分器频域分析5.4 基于描述法的混合微分器频域分析5.5 结论参考文献第6章 微分器峰值现象6.1 引言6.2 峰值问题6.3 峰值现象分析6.4 峰值现象抑制6.5 结论参考文献第7章 高阶积分链式微分器及其在加速度反馈中的应用7.1 引言7.2 积分链式微分器与高增益微分器的等价性7.3 非线性积分链式微分器7.4 基于三阶微分器的带噪声的不确定系统反馈控制7.5 结论参考文献第8章 微分器的充分逼近及其在反馈控制中应用8.1 引言8.2 问题分析8.3 基于模糊系统的控制器设计8.3.1 基于模糊系统的不确定项逼近8.3.2 自适应模糊控制器设计8.4 基于RBF网络的自适应控制8.4.1 基于RBF网络的不确定项逼近8.4.2 自适应神经网络控制的设计与分析8.5 基于扩张观测器逼近的输出反馈控制8.5.1 基于扩张观测器的逼近8.5.2 基于扩张观测器逼近的输出反馈控制器设计8.6 基于积分链式微分器逼近的输出反馈控制8.6.1 基于积分链式微分器的逼近8.6.2 基于积分链式微分器逼近的控制器设计8.7 结论参考文献