机电一体化系统设计原理与应用

序第1章 绪论1.1 机械与电子信息技术的结合1.2 机电一体化的创新设计方法1.2.1 系统设计方法1.2.2 机电知识和技能的结合1.2.3 课程设计和毕业设计1.2.4 机电一体化系统实验室第2章 机电一体化技术与现伐制造业2.1 机电一体化技术的重点发展方向2.1.1 工业生产过程控制系统2.1.2 智能化仪器仪表与测试技术2.1.3 先进制造技术2.2 机电一体化技术的重点应用产业2.2.1 医疗仪器技术、设备与医学专用软件2.2.2 电力系统自动化技术2.2.3 汽车工业相关技术产品2.3 我国现代制造业集聚发展的机制与模式2.3.1 我国现代制造业集聚发展情况2.3.2 我国高技术产业集聚发展的机制分析2.3.3 我国高技术产业集聚发展的模式第3章 创新设计原理3.1 系统设计的环节和合理步骤3.1.1 完成一项设计的主要环节3.1.2 设计步骤3.2 功能分析原理3.2.1 功能分析概念3.2.2 功能分类3.2.3 关键技术功能设计3.2.4 工艺功能设计3.3 系统设计的基本原则3.3.1 功能原理设计的创造性思维3.3.2 创造性的思维规律3.3.3 类比3.3.4 模块化组合设计3.3.5 动态设计分析3.3.6 热效应设计第4章 CAD工具软件4.1 三维立体结构设计4.1.1 三维CAD技术的发展历程4.1.2 常用的CAD系统介绍4.1.3 专业CAD系统4.1.4.AutoCAD的使用方法4.2 Protel电路设计软件4.2.1 Protel99SE的功能4.2.2 Protel99sE电路板设计的操作步骤4.2.3 电路原理图设计4.2.4 印制电路板图的设计4.3 MCGS控制工程组态软件4.3.1 国内外主要产品与功能4.3.2 MCGS组态软件介绍4.3.3 。MCGS的主要功能及特性4.3.4 。MCGS组态软件的系统构成4.3.5 MCGS组态软件各组成部分的功能4.4 控制系统仿真软件——MATLAB／Simulink4.4.1 计算机仿真基本步骤4.4.2 MATLAB的发展历史4.4.3 MATLAB的主要功能及特点4.4.4 MATLAB的常用工具箱4.4.5 Simulink初步4.5 项目管理4.5.1 项目管理的基本概念4.5.2 PMI项目管理体系4.5.3 项目规划4.5.4 项目活动的图形表示法4.5.5 项目实施第5章 机电一体化系统设计5.1 设计原理5.1.1 基本构成与功能单元5.1.2 机电一体化系统的基本类型与关键技术5.2 顺序控制系统5.2.1 可编程序控制器自动送料车试验系统5.2.2 运料车系统的设计5.2.3 变频调速加减速控制5.3 轨迹控制系统5.3.1 绘图机试验系统5.3.2 步进电动机的速度控制系统5.3.3 插补的基本原理5.3.4 步进电动机插补程序设计5.4 过程控制系统5.4.1 PID控制的基本原理5.4.2 复杂控制系统5.4.3 智能温控器电热炉控制系统5.4.4 双容水箱液位控制系统5.5 综合控制系统5.5.1 实验室设备集成控制系统5.5.2 多级综合系统的通信管理技7R5.5.3 无线数据传输5.5.4 遥控技术第6章 试验与调试6.1 模型试验的相似理论6.1.1 相似概念6.1.2 相似定理6.2 试验设计6.2.1 试验设计原则6.2.2 模型设计6.3 检测和调试6.3.1 试验的准备6.3.2 系统调试过程6.3.3 板材加工系统调试过程第7章 基础单元设计7.1 支撑件设计7.1.1 转动支承——轴承7.1.2 移动支承——导轨7.2 传动件设计7.2.1 转动7.2.2 运动变换7.2.3 特定轨迹运动7.3 结构件设计7.3.1 结构设计7.3.2 结构材料与制造工艺7.3.3 连接与连接方法7.3.4 外表装饰技术第8章 驱动及其控制单元设计8.1 电动机驱动8.1.1 电动机品种与选型设计8.1.2 小型电动机8.1.3 动力电动机8.1.4 伺服电动机8.1.5 步进电动机8.1.6 直线电动机8.1.7 电池移动供电技术8.2 气液驱动8.2.1 气动8.2.2 液压驱动8.3 其他电驱动形式8.3.1 电磁铁8.3.2 泵8.3.3 加热器8.3.4 电功率调节第9章 检测单元设计9.1 位置检测9.1.1 行程开关9.1.2 微动开关9.1.3 接近开关9.2 位移检测9.2.1 位移测量9.2.2 料位测量9.2.3 角度测量9.2.4 激光测距仪9.3 速度和加速度测量9.3.1 速度和频率9.3.2 加速度和振动9.4 物理量的检测9.4.1 温度检测9.4.2 压力、力矩、扭矩9.4.3 流量9.4.4 其他检测方法第10章 显示与操作单元设计10.1 人机工程学指导显示与操作设计10.1.1 人机系统10.1.2 显示与操作在人机系统中的协调性10.1.3 显示与操作的设计要求10.2 显示与操作产品10.2.1 显示产品10.2.2 操作产品10.2.3 显示与操作集成模块10.3 操作面板10.3.1 操作面板的功能10.3.2 设备操作面板10.3.3 薄膜开关操作面板第11章 控制单元设计11.1 继电器与可编程序控制器11.1.1 逻辑控制与继电器11.1.2 可编程序控制器11.1.3 可编程序控制器的使用11.2 单片机11.2.1 单片机的功能11.2.2 MCS.5 1系列单片机11.2.3 单片机编程与仿真开发系统11.3 智能控制仪表11.3.1 智能控制仪表技术11.3.2 智能温控器的功能11.4 工控机11.4.1 工控机的发展11.4.2 研华工控机产品系列第12章 典型应用系统12.1 顺序控制系统12.1.1 智能控制注塑机系统12.1.2 单片机控制水浴仪12.1.3 全自动智能包装机12.2 轨迹控制系统12.2.1 数控冲床12.2.2 激光雕刻机12.2.3 电脑绣花机12.3 过程控制系统12.3.1 室内环境控制系统12.3.2 智能控制热处理系统12.3.3 智能印染系统12.4 综合控制系统12.4.1 生产物流系统12.4.2 激光导引AGV系统