机械工程控制基础

第1章　绪论
　1.1　机械工程控制概述
　　1.1.1　控制理论与机械工程控制
　　1.1.2　机械工程控制论的研究对象与任务
　1.2　控制系统的分类及组成
　　1.2.1　控制系统的几种分类
　　1.2.2　控制系统的基本组成
　1.3　控制系统的基本要求
　1.4　控制工程的发展与应用
　　1.4.1　自动控制的发展阶段
　　1.4.2　控制理论在机械制造发展中的应用
　1.5　本教材的结构体系
　本章小结
　习题
第2章　控制系统的数学模型