视觉测量技术

前言 第1章视觉测量技术概述1 11计算机视觉1 111计算机视觉的概念1 112计算机视觉的实现方法1 113计算机视觉技术的研究目标2 114计算机视觉技术的发展历程2 115Marr视觉理论简介3 116计算机视觉技术的主要研究内 容6 117计算机视觉系统的构成8 118计算机视觉技术的应用领域10 12计算机视觉检测技术16 121计算机视觉检测技术分类16 122计算机视觉测量技术17 123计算机视觉测量系统构成18 124计算机视觉测量技术的性能指 标20 125计算机视觉测量系统的关键技 术20 126计算机视觉测量技术的优点22 127影响测量系统精度的因素与提高 方法22 128计算机视觉测量技术的主要应用 领域23 129计算机视觉测量技术的发展趋 势27 1210计算机视觉测量的流程29 第2章计算机视觉测量系统30 21光源照明系统30 211光源系统31 212常用可见光光源32 213光源类型37 214照明方式38 22固态摄像机47 221固态摄像机简介47 222摄影光学系统48 223光学镜头的一般知识介绍51 224分色滤光片54 23图像传感器55 231CCD图像传感器55 232CMOS图像传感器61 233CCD与CMOS图像传感器的差 异62 24图像采集卡63 25人工标志及被测物体表面处理65 251一般人工标志66 252人工标志的设计原则66 253人工标志的分类67 254回光反射标志67 255常用人工标记69 256被测物体的表面处理71 26计算机71 第3章图像预处理73 31概述73 32图像滤波74 321图像噪声类型74 322空间域滤波76 323变换域滤波81 33频域滤波81 331一维离散傅里叶变换81 332二维离散傅里叶变换83 333二维离散傅里叶变换的性质84 334频域滤波的基本步骤85 335频域滤波和空间域滤波的关系86 336频域低通滤波86 34图像增强89 341空间域增强89 342直方图均衡化92 343直方图规定化方法99 344频域增强100 第4章图像分割105 41图像分割概述105 42间断检测108 43边缘检测112 431边缘点检测113 432边缘连接125 44阈值分割132 441阈值分割的基本原理132 442双峰法134 443p参数法135 444*小类内方差法136 445*大类间距离法136 446*大类间类内方差比法137 447*大熵法137 448自动迭代法138 449直方图变换法138 4410连通区域标记139 45区域生长法142 451基于像素相似性的简单区域生 长法143 452基于像素与区域相似性的质心 型区域生长法145 453混合型区域增长149 454基于区域形状的区域增长149 46区域分裂合并方法150 第5章摄像机标定152 51摄像机模型153 511坐标变换153 512成像变换157 513摄像机的镜头畸变158 514摄像机模型160 52摄像机标定166 521摄像机标定的透视变换法166 522摄像机标定两步法174 523摄像机标定两步法的标定过程177 524摄像机标定的张正友法180 525摄像机标定双平面法187 526畸变校正189 第6章单目视觉测量191 61几何相似法测量191 62几何形状约束法测量192 63基于单摄像机的虚拟立体视觉193 631虚拟立体视觉简介193 632虚拟立体视觉测量原理194 633单摄像机虚拟立体视觉模型194 634系统相关参数计算195 64结构光视觉测量法196 641系统构成196 642数学模型196 643投影模式198 644标定方法202 65光笔式三维坐标测量方法203 651系统构成205 652测量原理205 653数学模型206 654关键技术209 655典型测量系统210 66几何光学法212 661散焦测距的基本原理214 662散焦测距的Pentland算法215 663Subbarao的深度恢复算法218 第7章双目视觉测量221 71双目视觉测量系统221 72双目视觉三维测量原理222 73双目视觉测量数学模型224 74双目视觉测量系统精度分析225 741测量系统结构参数对测量精度的 影响225 742摄像机焦距对测量精度的影响231 75双目视觉系统结构设计232 751基于两台摄像机的双目视觉系统 结构232 752基于单台摄像机的双目视觉系统 结构232 753同一物镜法233 76运动物体的同步摄影方法234 77双目视觉测量系统标定234 78双目视觉测量系统立体匹配方法概 述236 781立体匹配技术236 782稠密匹配方法剖析236 783特征匹配方法剖析237 79双目视觉测量系统常用约束条件238 791约束规则238 792外极限约束239 793其他约束条件241 710双目视觉测量特征匹配算法介绍243 7101基于兴趣点的匹配算法244 7102基于固定滑窗区域的匹配算 法244 7103基于形状模板的匹配算法246 7104基于边缘特征的匹配算法247 参考文献248