H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法

第1章  绪  论
第2章  h∞鲁棒控制设计方法
　2.1  控制系统设计准则
　　2.1.1  设计中的矛盾因素与限制条件
　　2.1.2  对象的不确定性 
　　2.1.3  设计准则 
　2.2  基于状态空间理论的h∞控制设计方法 
　  2.2.1  增广对象 
　  2.2.2  youla参数化 
　  2.2.3  模型匹配问题 
　  2.2.4  广义距离问题 
　  2.2.5  传递函数矩阵的谱分解 
　  2.2.6  矩阵g(s)的hankel范数 
　  2.2.7  *优hankel范数逼近问题的一类解
　  2.2.8  模型匹配问题的一种解法