暂无评论
图文详情
- ISBN:9787515901824
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:32开
- 页数:357
- 出版时间:2012-04-01
- 条形码:9787515901824 ; 978-7-5159-0182-4
本书特色
惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术,是现代科学技术发展到一定阶段的产物。惯性导航系统是目前唯一同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的导航系统,可在全天候条件下自主隐蔽地进行连续的三维定位和三维定向。这种独特优点是诸如无线电导航、卫星导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的,尽管这些导航系统的某些导航性能可能远远优于惯性导航系统,但惯性导航系统仍然是重要运载体不可缺少的核心导航设备。因而惯性导航系统是现代武器和运载体的基准信息源,在现代信息化战争及民用领域中具有重要的地位。
内容简介
本书是作者在长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了h∞控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯性导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路h∞控制设计方法、捷联系统伺服回路hoo控制设计方法、惯性导航初始对准h闐控制设计方法以及组合导航系统h∞控制设计方法等相关内容。适合从事惯性导航系统技术研究、产品设计人员,以及有关高等院校师生阅读参考。
目录
第1章 绪 论
第2章 h∞鲁棒控制设计方法
2.1 控制系统设计准则
2.1.1 设计中的矛盾因素与限制条件
2.1.2 对象的不确定性
2.1.3 设计准则
2.2 基于状态空间理论的h∞控制设计方法
2.2.1 增广对象
2.2.2 youla参数化
2.2.3 模型匹配问题
2.2.4 广义距离问题
2.2.5 传递函数矩阵的谱分解
2.2.6 矩阵g(s)的hankel范数
2.2.7 *优hankel范数逼近问题的一类解
2.2.8 模型匹配问题的一种解法
第2章 h∞鲁棒控制设计方法
2.1 控制系统设计准则
2.1.1 设计中的矛盾因素与限制条件
2.1.2 对象的不确定性
2.1.3 设计准则
2.2 基于状态空间理论的h∞控制设计方法
2.2.1 增广对象
2.2.2 youla参数化
2.2.3 模型匹配问题
2.2.4 广义距离问题
2.2.5 传递函数矩阵的谱分解
2.2.6 矩阵g(s)的hankel范数
2.2.7 *优hankel范数逼近问题的一类解
2.2.8 模型匹配问题的一种解法
展开全部
本类五星书
浏览历史
本类畅销
-
污水处理工程工艺设计从入门到精通
¥70.3¥89.0 -
发电厂电气部分
¥34.6¥58.0 -
植物进化的故事
¥19.9¥59.0 -
赶往火星:红色星球定居计划
¥44.5¥58.0 -
果脯蜜饯加工技术
¥4.5¥12.0 -
数控车工
¥5.9¥11.5 -
数据驱动的剩余寿命预测与维护决策技术
¥63.4¥79.0 -
手术机器人导航与控制
¥127.4¥169.8 -
射频干扰袖珍手册
¥18.4¥29.0 -
汽车车身构造与修复
¥30.7¥45.0 -
群目标分辨雷达初速测量技术
¥42.4¥69.0 -
秸秆挤压膨化技术及膨化腔流道仿真研究
¥40.6¥55.0 -
NVH前沿科技与工程应用
¥109.7¥159.0 -
电力系统分析
¥23.8¥38.0 -
继电保护原理
¥30.4¥49.0 -
不确定条件下装备剩余寿命预测方法及应用
¥60.4¥99.0 -
船舶分段装配
¥58.6¥80.0 -
基于深度学习的复杂退化系统剩余寿命智能预测技术
¥54.4¥89.0 -
火星探测器轨道动力学与控制
¥59.8¥98.0 -
美军联合作战弹药保障
¥35.8¥58.0