自动调节系统解析与PID整定

引子 **章 pid诞生记   一、中国古代的发明   二、没有控制理论的世界   三、负反馈   四、控制论   五、pid   六、再说负反馈   七、ieee   八、自动控制发展里程碑   九、调节器   十、再说pid 第二章 吃透pid   一、怎样投自动   二、观察哪些曲线   三、几个基本概念   四、p--纯比例作用趋势图的特征分析   五、i--纯积分作用趋势图的特征分析   六、d--纯微分作用趋势图的特征分析   七、比例积分作用的特征曲线分析   八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析   九、整定参数的几个原则   十、整定比例带   十一、整定积分时间   十二、整定微分作用   十三、比例、积分、微分综合整定   十四、自动调节系统的质量指标   十五、整定系统需要注意的几个问题   十六、整定参数的几个认识误区   十七、趋势读定法整定口诀   十八、先进控制思想 第三章 火电厂自动调节系统   一、火电厂自动调节系统的普遍特点   二、自动调节系统的跟踪   三、高低加水位自动调节系统   1 基本控制策略   2 自平