自动控制系统及应用(02237)下

《自动控制系统及应用》 组编前言 编者的话 自动控制系统及应用自学考试大纲 Ⅰ 课程性质与课程目标 Ⅱ 考核目标 Ⅲ 课程内容与考核要求 Ⅳ 关于大纲的说明与考核实施要求 附录题型举例 后记 自动控制系统及应用 第1篇 自动控制系统常用的基本部件 第1章 自动控制系统概述 1．1 引言 1．2 开环控制和闭环控制 1．2．1 开环控制系统 1．2．2 闭环控制系统 1．3 自动控制系统的组成 1．4 自动控制系统的分类 1．4．1 按输入量变化的规律分类 1．4．2 按系统传输信号对时间的关系分类 1．4．3 按系统的输出量和输入量间的关系分类 1．4．4 按系统中的参数对时间的变化情况分类 1．5 自动控制系统的性能指标 1．5．1 系统的稳定性 1．5．2 系统的稳态性能指标 1．5．3 系统的动态性能指标 1．6 研究自动控制系统的方法 小结 思考题 习题 第2章 常用检测元件 2．1 线位移检测元件 2．1．1 磁栅传感器 2．1．2 光栅传感器 2．2 角位移检测元件 2．2．1 伺服电位器 2．2．2 圆磁栅传感器 2．2．3 光电编码器 2．3 转速检测元件 2．3．1 测速发电机 2．3．2 增量式光电编码器 小结 思考题 习题 第3章电力电子供电电路 3．1 电力电子供电电路概述 3．2 晶闸管及其触发、保护电路 3．2．1 晶闸管 3．2．2 晶闸管的触发电路 3．2．3 晶闸管电路的保护环节 3．3 单相晶闸管可控整流电路 3．3．1 单相全控桥式整流电路（电阻性负载） 3．3．2 单相全控桥式整流电路（电阻·电感性负载） 3．3．3 单相全控桥式整流电路（反电动势负载） 3．4 三相晶闸管全控桥式整流电路 3．4．1 三相晶闸管全控桥式整流电路（电阻性负载） 3．4．2 晶闸管可控整流装置反并联可逆供电电路 3．5 晶闸管交流调压电路 3．5．1 双向晶闸管 3．5．2 单相晶闸管交流调压电路 3．5．3 三相晶闸管交流调压电路 3．6 双极晶体管一脉宽调制型直流调压电路 3．6．1 双极晶体管及其驱动、保护电路 3．6．2 BJT-PWM型直流调压电路 3．7 绝缘栅双极型晶体管一正弦脉宽调制型交流变压变频电路 3．7．1 IGBT及其驱动、保护电路 3．7．2 二极管整流器-IGBT逆变器构成的交一直一交变压变频电路 3．7．3 三相SPWM型逆变电路 小结 思考题 习题 读图练习 …… 第2篇 自动控制原理 第3篇 典型自动控制系统的工作原理和性能分析