机器人驱动及控制

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作者：李怀勇朱为国高荣杨权权陈中著

出版社：机械工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787111761648
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：259
出版时间：2024-09-01
条形码：9787111761648 ; 978-7-111-76164-8

本书特色

读者通过本书的学习,可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能,具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力,了解这些技术的*新发展和应用前沿,为后续内容学习和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。

内容简介

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制、微型机器人压电电动机驱动及控制、液压控制元件基础、机器人电液伺服驱动及控制。读者通过本书的学习,可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能,具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力,了解这些技术的*新发展和应用前沿,为后续内容学习和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。本书可作为高等院校机器人工程、机电工程类、电气自动化类及其他相关专业高年级本科生及研究生的教材,也可作为从事机器人驱动与控制、电液控制方面工作的工程技术人员的参考书。

目录前言第1章绪论1 本章学习目标1 11机器人的起源与发展简史1 111机器人的起源1 112机器人的发展简史2 12机器人的定义、特点与分类4 121机器人的定义和特点4 122机器人分类5 13机器人的发展现状9 131产品发展现状9 132技术发展13 14工业机器人的组成与技术参数14 141工业机器人系统的组成15 142工业机器人的技术参数17 15工业机器人的应用20 本章小结21 本章习题22 第2章机器人步进电动机驱动及控制23 本章学习目标23 21步进电动机概述23 22步进电动机的结构及性能要求25 221步进电动机的结构25 222步进电动机的性能要求27 23反应式步进电动机的工作原理27 231通电方式分析28 232小步距角步进电动机29 24混合式步进电动机的工作原理31 241两相混合式步进电动机结构31 242工作原理31 25步进电动机的基本特点33 26反应式步进电动机的运动特性36 261静态特性36 262动态特性41 263主要性能指标47 27步进电动机驱动控制48 271驱动控制器48 272功率驱动电路49 28步进电动机在六自由度切削机器人中的应用52 281应用概述52 282应用案例53 本章小结55 本章习题56 第3章机器人直流伺服电动机驱动及控制58 本章学习目标58 31概述59 32直流伺服电动机的基本结构和励磁方式60 321直流伺服电动机的基本结构60 322直流伺服电动机的励磁方式62 33直流伺服电动机的工作原理62 331工作原理概述62 332感应电动势和电磁转矩63 34直流伺服电动机的技术参数和运行特点65 341技术参数65 342运行特点66 35直流伺服电动机的控制方式和运行特性66 351控制方式66 352运行特性68 36直流伺服电动机的动态特性77 361直流伺服电动机过渡过程分析77 362机电时间常数与电动机参数的关系80 37特种直流伺服电动机81 371直流力矩电动机81 372低惯量型直流伺服电动机83 38直流伺服电动机在足球机器人中的应用85 381应用概述86 382应

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