理论力学

绪论 静力学第1章 静力学基础 1.1 静力学基本概念和公理 1.2 约束与约束反力 1.3 物体的受力分析和受力图 小结 思考题 习题第2章 汇交力系与力偶系 2.1 力在坐标轴上的投影与合力投影定理 2.2 汇交力系的合成及平衡条件 2.3 力矩 2.4 力偶及其性质 2.5 力偶系的合成与平衡 2.6 力的平移定理 小结 思考题 习题第3章 力系的简化和平衡方程 3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 3.2 平面任意力系平衡条件和平衡方程 3.3 物体系的平衡·静定和静不定问题 3.4 平面简单桁架内力计算 3.5 空间任意力系的简化 3.6 空间任意力系的平衡方程 3.7 平行力系中心·重心 小结 思考题 习题第4章 摩擦 4.1 滑动摩擦 4.2 摩擦角与自锁 4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 4.4 滚动摩阻 小结 思考题 习题 运动学第5章 点的运动 5.1 点的运动方程 5.2 点的速度和加速度 小结 思考题 习题第6章 刚体的基本运动 6.1 刚体的平动 6.2 刚体的定轴转动 6.3 定轴轮系的传动比 6.4 角速度和角加速度矢量 小结 思考题 习题第7章 点的合成运动 7.1 绝对运动相对运动和牵连运动 7.2 速度合成定理 7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 小结 思考题 习题第8章 刚体的平面运动 8.1 平面运动分解为平动和转动 8.2 用基点法速度投影定理求平面图形上各点的速度 8.3 用瞬心法求平面图形上各点的速度 8.4 用基点法求平面图形上各点的加速度 小结 思考题 习题 动力学第9章 质点运动的微分方程 9.1 动力学的基本定律 9.2 质点运动的微分方程 9.3 质点动力学的两类基本问题 小结 思考题 习题第10章 动量定理 10.1 动力学普遍定理的概述 10.2 动量和力的冲量 10.3 动量定理 10.4 质心运动定理 小结 思考题 习题第11章 动量矩定理 11.1 动量矩 11.2 动量矩定理 11.3 刚体绕定轴转动的微分方程 11.4 刚体对轴的转动惯量 11.5 刚体平面运动微分方程 小结 思考题 习题第12章 动能定理 12.1 力的功 12.2 动能 12.3 动能定理 12.4 功率·功率方程 12.5 势力场和势能·机械能守恒定律 12.6 普遍定理的综合应用 小结 思考题 习题附录习题答案主要参考文献