自动控制原理

第1章  自动控制概论    1.1  引言     1.1.1  自动控制理论及应用     1.1.2  自动控制理论的发展史     1.2  自动控制的基本原理     1.2.1  自动控制的基本概念     1.2.2  自动控制系统的基本组成     1.2.3  自动控制的基本方式     1.3  自动控制系统的分类     1.4  自动控制理论概要    1.4.1  对自动控制系统的基本要求    1.4.2  典型输入信号    1.4.3  本课程的主要任务与控制系统的设计原则    本章小结     习题 第2章  控制系统的数学模型    2.1  引言    2.2  微分方程    2.2.1  线性系统微分方程的建立    2.2.2  非线性特性的线性化    2.2.3  微分方程的求解    2.3传递函数    2.3.1  传递函数的定义和性质    2.3.2  典型环节及其传递函数    2.4  结构图及其等效变换    2.4.1  结构图的基本概念    2.4.2  结构图的建立    2.4.3  结构图的等效变换    2.5  信号流图与梅逊公式    2.5.1  信号流图的基本概念    2.5.2  梅逊公式及其应用    2.6  闭环系统的传递函数    2.6.1  闭环系统的开环传递函数    2.6.2  闭环系统的传递函数    2.7  脉冲响应函数    2.7.1  基本概念　……第3章　控制系统的时域分析第4章　根轨迹分析法第5章　控制系统的频率特性法第6章　控制系统的校正第7章　线性离散控制系统第8章　非线性控制系统附录参考文献