计算机控制系统

前言绪论l 计算机控制系统硬件设计技术 1．1 计算机硬件组成结构 1．2 计算机硬件设计规范 1．3 数字量输入／输出通道 1．4 人机接口技术 1．5 模拟量输入／输出接口与过程通道 1．6 通信量设计 习题12 计算机控制系统软件设计技术 2．1 程序设计技术 2．2 数据结构及其应用技术 2．3 数字滤波技术 2．4 标度变换 2．5 测量数据预处理技术 2．6 数字控制器的工程实现 习题23 数字程序控制系统 3．1 数字程序控制系统基础 3．2 程序控制算法 3．3 开环数字程序控制系统 3．4 直流电动机控制 3．5 交流异步电动机控制 习题34 常规及复杂控制技术 4．1 数字控制器的连续化设计技术 4．2 常规数字pid算法 4．3 常用的数字pid控制系统 4．4 模糊pid控制 4．5 自适应pid控制 4．6 自校正pid控制技术的应用实例 习题45 计算机现代控制技术 5．1 基于状态空间模型的极点配置设计法 5．2 基于状态空间模型的*优化设计法 5．3 预测控制技术 习题56 计算机控制系统可靠性及抗干扰技术 6．1 计算机控制系统可靠性 6．2 电磁兼容性基础理论 6．3 滤波技术 6．4 屏蔽技术 6．5 接地技术 6．6 电源系统的抗干扰技术 6．7 软件抗干扰技术 6．8 电磁兼容性设计案例 习题67 计算机控制系统的设计与实现 7．1 计算机控制系统设计的原则与步骤 7．2 计算机控制系统的工程设计与实现 7．3 计算机控制系统的设计实例 习题78 集散控制系统 8．1 什么是dcs和fcs 8．2 dcs的体系结构 8．3 dcs功能特点 8．4 dcs产品简介 8．5 fcs体系结构 8．6 fcs功能特点 8．7 fcs产品简介 习题8参考文献