机器人概论及实训

本书特色

本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍plc、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、plc控制技术等多种技术，其目的是使学生了解工业机械手的基本结构，掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。
本教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材，也适合作中职机电类相关专业的教材。

内容简介

本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工业机械手的基本结构,掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能,培养学生分析问题与解决问题的能力。 本教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材,也适合作中职机电类相关专业的教材。

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