机电一体化系统

第1章 机电一体化系统概述
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化系统的组成
1.2.1 机电一体化系统的基本组成要素
1.2.2 机电一体化系统的技术组成
1.2.3 机电一体化系统的接口技术
1.3 机电一体化发展概况
1.4 机电一体化系统设计
1.4.1 市场调研
1.4.2 总体方案设计
1.4.3 详细设计
1.4.4 样机试制与试验
1.4.5 小批量生产
1.4.6 大批量生产
思考与讨论

第2章 机电一体化系统的机械结构
2.1 概述
2.2 机械传动
2.2.1 同步带传动
2.2.2 齿轮传动
2.2.3 谐波齿轮传动
2.2.4 滚珠螺旋传动
2.3 支承部件
2.3.1 轴系的支承部件
2.3.2 其他轴承介绍
2.4 导轨
2.4.1 导轨副的种类及基本要求
2.4.2 导轨副的材料选择
2.4.3 滚动导轨副
2.4.4 支承件
2.4.5 焊接支承件的设计
思考与讨论

第3章 控制系统主机
3.1 单片微型计算机
3.1.1 单片机的基本知识
3.1.2 单片机的发展概况
3.1.3 单片机的应用
3.1.4 mcs-51单片机组成
3.2 plc
3.2.1 plc分类
3.2.2 特点
3.2.3 可编程控制器的应用
3.2.4 plc的硬件组成与基本结构
3.2.5 plc的软件系统
3.2.6 常用产品介绍
3.3 工业pc机
3.3.1 工业pc机的基本知识
3.3.2 工业pc机的分类
3.3.3 工业pc机的机箱
3.3.4 工业pc机无源底板
思考与讨论

第4章 前向通道
4.1 开关技术
4.1.1 输入接口
4.1.2 接近开关概述
4.1.3 电感式接近开关
4.2 传感器
4.2.1 传感器的基本概念
4.2.2 计数型数字传感器
4.2.3 角位移检测传感器
4.3 模拟量传感器
4.3.1 速度、加速度传感器
4.3.2 测力传感器
4.4 其他传感器
4.5 传感器的正确选择和使用
思考与讨论
……
第5章 后向通道
第6章 接口技术
第7章 交流电机控制技术
第8章 步进电机控制技术
第9章 伺服电机控制技术
第10章 机器人技术
第11章 机电一体化自动机
第12章 生产线技术
参考文献