工业机器人工程应用虚拟仿真教程
- ISBN:9787111450481
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:319
- 出版时间:2014-01-01
- 条形码:9787111450481 ; 978-7-111-45048-1
本书特色
本书以abb机器人为对象,使用abb公司的机器人仿真软件robotstudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,robotstudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,screenmaker示教器用户自定义界面,robotstudio的在线功能。 本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用abb工业机器人的工程技术人员。
内容简介
本书以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio的在线功能。本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
目录
前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件robotstudio
任务1-3 robotstudio的软件授权管理
任务1-4 robotstudio的软件界面介绍
学习检测
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测
项目3 robotstudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测
项目4 机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测
项目5 smart组件的应用
任务5-1 用smart组件创建动态输送链sc_infeeder
任务5-2 用smart组件创建动态夹具sc_gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4 smart组件 子组件概览
学习检测
项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测
项目7 screenmaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解screenmaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测
项目8 robotstudio的在线功能
任务8-1 使用robotstudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用robotstudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用robotstudio在线编辑rapid程序的操作
任务8-4 使用robotstudio在线编辑i/o信号的操作
任务8-5 使用robotstudio在线文件传送
任务8-6 使用robotstudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用robotstudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用robotstudio在线创建与安装机器人系统
学习检测
-
(平装)北大心理课
¥14.4¥45.0 -
北大人文课(平装)
¥14.4¥45.0 -
古代汉语(第四册)
¥15.1¥35.0 -
德国经典知识大百科:你最想知道的为什么!
¥19.8¥62.0 -
北大必修课:北大心理课
¥18.6¥49.0 -
哲学导论
¥27.3¥35.0 -
新世纪高等学校教材 心理学基础课系列教材普通心理学(第5版)/彭聃龄
¥38.2¥78.0 -
经济法案例评析
¥27.3¥39.0 -
计算机系统结构
¥8.0¥25.0 -
中国古代文学史-(上)
¥18.8¥43.7 -
社会文化符号学
¥14.8¥39.0 -
国际中文教育教学资源发展报告(2023)语合中心
¥64.8¥108.0 -
[社版]大汉战神:霍去病传
¥12.8¥40.0 -
汉语口语速成·基础篇(第三版)(上册)
¥42.7¥48.0 -
动物生物化学 第三版
¥17.9¥36.5 -
原野之窗生物多样性教育课程
¥43.1¥88.0 -
方剂学(五版教材)
¥26.6¥38.0 -
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
¥8.0¥25.0 -
(本科教材)西方哲学简史
¥40.6¥58.0 -
经济学原理(第8版)(宏观经济学分册)/(美)N.格里高利·曼昆
¥43.6¥89.0