山区公路平面线形设计新理论与实现技术

第1章 公路路线设计方法的演变过程以及新方法的提出1．1 研究背景和科学意义1．2 目前的公路路线(道路几何)设计方法1．3 本书的路线设计新方法第2章 各种类型公路的汽车连续行驶速度工况分析2．1 连续行驶速度测量试验设计2．2 六车道公路的速度特性2．3 四车道公路的速度特性2．4 双车道公路的速度特性2．5 本章小结第3章 汽车在公路上行驶时的横向加速度分布特征及其变化规律3．1 横向加速度采集试验设计3．2 横向加速度分布特性3．3 轨迹半径对横向加速度的影响规律3．4 行驶速度对横向加速度的影响规律3．5 本章小结第4章 基于“人一车一路”协同的复杂公路／赛道汽车行驶轨迹决策4．1 研究概述4．2 “前视断面选点”的轨迹生成策略4．3 行驶轨迹决策目标4．4 行驶轨迹约束条件4．5 轨迹点求解算法以及轨迹样条生成4．6 复杂公路／赛道的轨迹仿真算例4．7 本章小结第5章 基于“轨迹一速度”耦合策略的复杂公路／赛道汽车行驶速度决策5．1 研究概述5．2 计算策略5．3 决策目标5．4 约束条件5．5 算法实现5．6 计算实例以及驾驶人行为分析5．7 本章小结第6章 “轨迹一速度”协同控制的平面线形设计方法以及工程实例6．1 新方法的设计思想6．2 新方法的使用性能6．3 新方法的适用环境6．4 新方法的设计流程6．5 公路路线设计实例6．6 本章小结第7章 全书研究工作总结7．1 主要成果和创新点7．2 研究成果的应用前景7．3 下一阶段的研究工作计划参考文献