车辆自适用巡航系统的控制策略研究

l　绪论
　1．1　引言
　1．2　车辆自适应巡航控制(acc)系统
　1．2．1　车辆自适应巡航控制系统概述
　1．2．2　车辆自适应巡航控制系统的间距策略
　1．2．3　车辆自适应巡航控制系统的控制算法
　1．3　预测控制
　1．3．1　原理概述
　1．3．2　数学方程描述
　1．3．3　预测控制的应用　
　1．4　本书内容
2　acc系统的间距策略研究　
　2．1　引言
　2．2　考虑前车速度趋势的可变车头时距策略
　2．3　间距误差稳定性证明
　2．4　仿真分析¨
　2．5　本章小结
3　基于mpc的多目标acc系统上层控制算法研究
　3．1　引言
　3．2　acc系统车间相互纵向运动学建模　
　3．3　acc系统上层控制算法研究　
　3．3．1　控制目的分析
　3．3．2　基于mpc的多目标控制算法设计　
　3．4仿真分析
　3．5　本章小结
4　考虑驾驶员行驶习惯的双模式acc系统上层控制算法研究
　4．1　引言
　4．2　考虑驾驶员行驶习惯的双模式acc系统上层控制算法
　4．2．1　平稳跟车模式
　4．2．2　快速接近模式
　4．2．3　基于模糊推理的双模式切换策略
　4．3　快速接近模式的控制算法求解
　4．4　仿真分析
　4．5　本章小结
5　执行机构优化切换的多目标acc系统一体化控制算法研究
　5．1　引言
　5．2　acc系统的一体化控制结构
　5．3　基于逻辑变量的acc系统一体化模型
　5．3．1　基于逻辑变量的执行机构模型
　5．3．2　执行器特性与车间纵向运动学相结合的acc系统一体化模型
　5．4　执行机构优化切换的多目标acc系统一体化控制算法
　5．4．1　控制需求分析
　5．4．2　基于mpc的控制算法设计　
　5．4．3　控制率求解
　5．5　仿真分析
　5．6　本章小结
6　结论与展望
　6．1　本书小结
　6．2　未来研究展望
参考文献
名词索引