机电控制工程

**章 绪论
**节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数
习题
第三章 频率特性
**节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特图
第三节 对数频率特性图——波德图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 系统的闭环频率特性简介
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
**节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
习题
第六章 控制系统的校正
**节 概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 串联校正
第四节 并联校正
第五节 控制系统校正举例
习题
第七章 离散控制系统分析与校正
**节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 z变换和z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的性能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
习题
第八章 控制系统的计算机辅助分析
**节 概述
第二节 频率特性分析
第三节 时域分析
第四节 稳定性分析
附录 拉普拉斯变换
参考文献