理论力学学习指导与题解

目    录 <br>
**篇  运  动  学<br>
第1章  运动学基础 2<br>
1.1  内容提要 2<br>
1.1.1  参考体、参考系和运动学的研究任务 2<br>
1.1.2  约束及其分类 2<br>
1.1.3  刚体运动的分类 2<br>
1.1.4  机构、广义坐标、自由度 3<br>
1.1.5  点的一般运动及其描述方法 3<br>
1.1.6  刚体的基本运动及其描述方法 4<br>
1.2  思考题及解答 5<br>
1.3  习题及解答 6<br>
第2章  刚体的平面运动 10<br>
2.1  内容提要 10<br>
2.1.1  刚体平面运动研究的简化和运动方程 10<br>
2.1.2  平面运动刚体的角速度 和角加速度 10<br>
2.1.3  速度分析 11<br>
2.1.4  加速度分析 12<br>
2.2  思考题及解答 15<br>
2.3  习题及解答 24<br>
第3章  复合运动 48<br>
3.1  内容提要 48<br>
3.1.1  点的复合运动基本概念 48<br>
3.1.2  点的速度合成定理 49<br>
3.1.3  点的加速度合成定理 49<br>
3.1.4  动点和动系的选取原则 50<br>
3.1.5  平面运动刚体的复合运动 51<br>
3.2  思考题及解答 51<br>
3.3  习题及解答 56 <br>
第二篇  静  力  学 <br>
第4章  静力学基本概念 106<br>
4.1  内容提要 106<br>
4.1.1  力的概念、力与力矩的计算方法 106<br>
4.1.2  力偶和力偶矩 108<br>
4.1.3  力系的特征量 108<br>
4.1.4  力系平衡的基本公理 108<br>
4.1.5  力和力偶矩的平行四边形法则 108<br>
4.1.6  约束与约束力 109<br>
4.1.7  受力分析与受力图 109<br>
4.2  思考题及解答 110<br>
4.3  习题及解答 115<br>
第5章  力系的简化 123<br>
5.1  内容提要 123<br>
5.1.1  力系的简化定义 123<br>
5.1.2  力的平移定理 123<br>
5.1.3  力系向一点简化 123<br>
5.1.4  平行力系的中心与刚体的重心 124<br>
5.1.5  分布载荷的简化 125<br>
5.2  思考题及解答 126<br>
5.3  习题及解答 132<br>
第6章  力系的平衡 143<br>
6.1  内容提要 143<br>
6.1.1  平衡力系、平衡条件和平衡方程 143<br>
6.1.2  物体的平衡和物系的平衡 144<br>
6.1.3  静定和超静定（静不定） 144<br>
6.1.4  物系平衡问题的求解 144<br>
6.1.5  平面桁架 145<br>
6.1.6  摩擦 146<br>
6.2  思考题及解答 148<br>
6.3  习题及解答 158 <br>
第三篇  动  力  学 <br>
第7章  动力学基础 194<br>
7.1  内容提要 194<br>
7.1.1  惯性参考系中的质点动力学 194<br>
7.1.2  非惯性参考系中的质点动力学 195<br>
7.1.3  质点系质量分布的特征量 195<br>
7.2  思考题及解答 196<br>
7.3  习题及解答 203<br>
第8章  动能定理 218<br>
8.1  内容提要 218<br>
8.1.1  动能 218<br>
8.1.2  力的功 218<br>
8.1.3  势力场和势能 219<br>
8.1.4  动能定理及机械能守恒定律 219<br>
8.2  思考题及解答 221<br>
8.3  习题及解答 226<br>
第9章  动量定理 237<br>
9.1  内容提要 237<br>
9.1.1  动量和动量矩的计算 237<br>
9.1.2  质点系的动量定理及动量守恒定律、质点系质心运动定理及质心运动守恒定律 238<br>
9.1.3  质点系的动量矩定理及动量矩守恒定律 238<br>
9.1.4  平面运动刚体的动力学方程（运动微分方程） 240<br>
9.1.5  碰撞 241<br>
9.2  思考题及解答 243<br>
9.3  习题及解答 251<br>
第10章  达朗贝尔原理 281<br>
10.1  内容提要 281<br>
10.1.1  质点惯性力的定义 281<br>
10.1.2  达朗贝尔原理 281<br>
10.1.3  刚体上惯性力系的简化 281<br>
10.1.4  解决动力学问题的动静法 283<br>
10.1.5  达朗贝尔原理与动量原理的关系及其特点 283<br>
10.1.6  定轴转动刚体的轴承动约束力 284<br>
10.1.7  动平衡与静平衡 284<br>
10.2  思考题及解答 284<br>
10.3  习题及解答 289<br>
第11章  虚位移原理 314<br>
11.1  内容提要 314<br>
11.1.1  约束方程及其分类 314<br>
11.1.2  虚位移 314<br>
11.1.3  虚功与理想约束 315<br>
11.1.4  虚位移原理 316<br>
11.1.5  用广义力表示质点系的平衡条件 316<br>
11.1.6  单自由度有势系统的平衡稳定性 317<br>
11.1.7  求解静力学问题的虚位移原理与力系平衡法的比较 317<br>
11.2  思考题及解答 318<br>
11.3  习题及解答 323<br>
第12章  动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程 338<br>
12.1  内容提要 338<br>
12.1.1  动力学普遍方程（达朗贝尔-拉格朗日原理） 338<br>
12.1.2  第二类拉格朗日方程 338<br>
12.1.3  有势（保守）系统第二类拉格朗日方程的首次积分 339<br>
12.2  思考题及解答 340<br>
12.3  习题及解答 344<br>
附录a  自测题 358<br>
附录b  自测题参考答案 366<br>
参考文献 368