动力学

第1章 点的运动学
1.1 点的运动方程及点的轨迹
1.2 用矢量法确定点的速度和加速度
1.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度
1.4 用自然法确定点的速度和加速度
思考题
习题

第2章 刚体的简单运动
2.1 刚体的平动
2.2 刚体绕固定轴的转动，角速度矢量及角加速度矢量
2.3 转动刚体上各点的速度和加速度
2.4 轮系的传动比
思考题
习题

第3章 点的复合运动
3.1 复合运动的基本概念
3.2 点的速度合成定理
3.3 点的速度合成定理的解析证明
3.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
3.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明
3.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
思考题
习题

第4章 刚体的平面运动
4.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解
4.2 平面图形内各点的速度
4.3 平面图形内各点的加速度
思考题
习题

第5章 质点动力学
5.1 动力学基本定律
5.2 质点的运动微分方程
5.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题

第6章 动量定理
6.1 质点及质点系的动量
6.2 力的冲量
6.3 动量定理
6.4 质心运动定理
思考题
习题

第7章 动量矩定理
7.1 质点及质点系的动量矩
7.2 刚体的转动惯量平行移轴定理
7.3 动量矩定理
7.4 刚体绕定轴转动微分方程
7.5 质点系相对质心的动量矩定理
7.6 刚体平面运动的微分方程
思考题
习题

第8章 动能定理
8.1 力的功
8.2 质点动能定理
8.3 质点系动能定理
8.4 势力场、势能、机械能守恒定律
8.5 功率、功率方程、机械效率
思考题
习题

第9章 达朗伯原理
9.1 质点的达朗伯原理
9.2 质点系的达朗伯原理
9.3 惯性力系的简化
思考题
习题

第10章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程
10.1 约束
10.2 广义坐标
10.3 虚位移
10.4 虚位移原理
10.5 动力学普遍方程
10.6 第二类拉格朗日方程
思考题
习题
参考文献