理论力学

0  绪论上篇  静力学  1  静力学基础    1.1  刚体与力的基本概念    1.2  静力学公理    1.3  力的合成、分解与力在坐标轴上的投影    1.4  力矩    1.5  力偶    1.6  主动力与约束力    1.7  物体的受力简图    知识归纳    思考题    习题    参考文献  2  平面力系的等效简化    2.1  力系的分类    2.2  力的平移定理    2.3  平面力系的等效简化    知识归纳    思考题    习题    参考文献  3  平面力系的平衡方程    3.1  平面汇交力系的平衡方程    3.2  力偶系的平衡方程    3.3  平面一般力系的平衡条件与平衡方程    3.4  静定与超静定的概念    3.5  物体系的平衡    3.6  平面简单桁架    知识归纳    思考题    习题    参考文献  4  空间力系    4.1  空间汇交力系    4.2  空间任意力系    4.3  空间力系的简化和合成    4.4  空间力系的平衡方程及其应用    4.5  重心    知识归纳    思考题    习题    参考文献  5  摩擦及考虑摩擦的平衡问题    5.1  滑动摩擦    5.2  摩擦角与自锁现象    5.3  考虑摩擦时的平衡分析    5.4  滚动摩阻    知识归纳    思考题    习题    参考文献    中篇运动学  6  点的运动学    6.1  矢量法    6.2  直角坐标法    6.3  自然坐标法    知识归纳    思考题    习题    参考文献  7  刚体的基本运动    7.1  刚体的平动    7.2  刚体的定轴转动    知识归纳    思考题    习题    参考文献  8  点的合成运动    8.1  点的速度合成定理    8.2  牵连运动为平动时点的加速度合成    8.3  牵连运动为转动时点的加速度合成    知识归纳    思考题    习题    参考文献  9  刚体的平面运动    9.1  刚体平面运动的概念与平面运动方程    9.2  平面图形上各点的速度分析    9.3  平面图形上各点的加速度分析    知识归纳    思考题    习题    参考文献下篇  动力学  10  质点动力学的基本方程    10.1  动力学基本定律    10.2  质点的运动微分方程    10.3  质点动力学的两类基本问题    知识归纳    思考题    习题    参考文献  11  动量定理    11.1  动力学普遍定理概述    11.2  质点的动量定理    11.3  质点系的动量定理    11.4  质心运动定理    知识归纳    思考题    习题    参考文献  12  动量矩定理    12.1  质点的动量矩定理    12.2  质点系的动量矩定理    12.3  刚体的定轴转动微分方程    12.4  转动惯量    12.5  质点系相对质心的动量矩定理    12.6  刚体的平面运动微分方程    知识归纳    思考题    习题    参考文献  13  动能定理    13.1  力的功    13.2  质点的动能定理    13.3  质点系的动能定理    知识归纳    思考题    习题    参考文献  14  达朗贝尔原理    14.1  质点的惯性力    14.2  达朗贝尔原理    14.3  刚体惯性力系的简化    知识归纳    思考题    习题    参考文献  习题参考答案