机械设计实用机构与装置图册

译者序
原版书前言
编者简介
第1章  机构设计基础
  1.1  简介
  1.2  物理原理
    1.2.1  机器效率
    1.2.2  机械效益
    1.2.3  速度比
  1.3  斜面
  1.4  滑轮系统
  1.5  螺旋千斤顶
  1.6  杠杆和机构
    1.6.1  杠杆
    1.6.2  绞盘、绞车和卷扬机
  1.7  连杆机构
    1.7.1  简单平面连杆机构
    1.7.2  特殊连杆机构
    1.7.3  直线生成连杆机构
    1.7.4  旋转或直线连杆机构
  1.8  专用连杆机构
  1.9  齿轮和齿轮传动
    1.9.1  简单的齿轮传动链
    1.9.2  复合齿轮传动链
    1.9.3  齿轮的分类
    1.9.4  实用的齿轮装置
    1.9.5  齿轮齿形
    1.9.6  齿轮术语
    1.9.7  齿轮动力学术语
  1.10  滑轮和传动带
  1.11  链轮和链条
  1.12  凸轮机构
    1.12.1  凸轮机构的分类
    1.12.2  凸轮术语
  1.13  离合机构
    1.13.1  外部控制摩擦离合器
    1.13.2  外部控制刚性离合器
    1.13.3  内部控制离合器
  1.14  常见的机械术语
第2章  运动控制系统
  2.1  运动控制系统概述
  2.2  运动控制术语
  2.3  机械部件组成的专门运动控制系统
  2.4  运动控制中的伺服电动机、步进电动机和驱动器
  2.5  伺服系统的反馈传感器
  2.6  电磁阀及其应用
第3章  固定和移动式机器人
  3.1  机器人简介
    3.1.1  机器人的定义
    3.1.2  固定自主工业机器人
    3.1.3  机器人历史
    3.1.4  全球机器人市场
  3.2  工业机器人
    3.2.1  工业机器人的优点
    3.2.2  工业机器人的特性
    3.2.3  工业机器人的几何学
  3.3  4种不同的abb工业机器人
    3.3.1  irb 2400
    3.3.2  irb 6400rf
    3.3.3  irb 6640
    3.3.4  irb 7600
  3.4  自主和半自主移动机器人
    3.4.1  通信和控制的选项
    3.4.2  可以侦察和检索的陆上移动机器人
    3.4.3  可以搜索和探索的潜水移动机器人
    3.4.4  可以搜索和摧毁的机器人飞机（无人机）
    3.4.5  可以观察和报告的行星探测机器人
    3.4.6  能模仿人类行为的实验室/科学机器人
    3.4.7  可以递送和取回货物的商业机器人
    3.4.8  清洁地板和修整草坪的消费机器人
    3.4.9  一些娱乐或教育机器人
  3.5  7种移动式自主和半自主机器人
    3.5.1  两个探索火星六年的机器人
    3.5.2  将取代勇气号和机遇号工作的机器人
    3.5.3  应对民间紧急情况的爪式机器人
    3.5.4  运送医疗用品的机器人
    3.5.5  可以侦察和攻击敌人的远程操控军用飞机
    3.5.6  搜寻水雷和障碍物的水下机器人
    3.5.7  提供抗干扰手术和快速恢复的系统
  3.6  机器人术语
  3.7  改进的四肢机器人，一个更好的攀爬者
  3.8  月球重力下六足机器人在网格上爬行
  3.9  两个机器人控制另一个机器人穿越陡坡
  3.10  跳跃时可操控的六足机器人
第4章  再生发电机构
第5章  连杆驱动装置和机构
第6章  齿轮装置、驱动器和机构
第7章  凸轮、槽轮、棘轮驱动机构
第8章  离合和制动装置
第9章  锁紧、紧固、夹紧装置和机构
第10章  链条和带传动装置及机构
第11章  弹簧、螺纹装置和机构
第12章  联轴器及其连接
第13章  具有特定运动的装置、机构和机器
第14章  包装、运输、处理、安全方面的机构和机器
第15章  转矩、速度、张紧和限定控制系统
第16章  气动、液动、电动和电子驱动仪器及控制
第17章  3d数字样机和仿真
第18章  快速原型
第19章  机械工程领域新的发展方向