工程力学

**篇 静力学 
第1章 静力学公理和物体的受力
分析
1.1 静力学的基本概念
1.1.1 力和力系的概念
1.1.2 平衡及刚体的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.3.1 柔性约束
1.3.2 光滑接触面约束
1.3.3 光滑铰链约束
1.3.4 球形铰链约束
1.3.5 二力杆约束
1.3.6 固定端约束
1.3.7 轴承约束
1.4 受力分析与受力图
本章小结
思考与练习
第2章 平面汇交力系与平面力
偶系
2.1 平面汇交力系的合成
2.1.1　几何法
2.1.2 解析法
2.1.3 解析法求合力的步骤
2.2 平面汇交力系的平衡及应用
2.3 力矩
2.3.1 力矩的概念
2.3.2 力矩的性质
2.3.3 合力矩定理
2.4 力偶
2.4.1 力偶的概念
2.4.2 力偶的性质
2.4.3　平面力偶系的合成
2.5 平面力偶系的平衡及应用
本章小结
思考与练习
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系的简化
3.2.1 平面任意力系向作用面内
任一点的简化
3.2.2 平面任意力系简化结果的
讨论
3.3 平面任意力系的平衡及应用
3.3.1 平面任意力系的平衡条件
3.3.2 平面任意力系平衡方程的其他形式
3.3.3 平面任意力系平衡问题的解题方法与步骤
3.3.4 平面平行力系的平衡方程
3.4 静定与超静定 物系的平衡
3.4.1 静定与超静定的概念
3.4.2 物体系统的平衡
3.5 考虑摩擦时物体的平衡
3.5.1 滑动摩擦
3.5.2 摩擦角与自锁现象
3.5.3 考虑摩擦时物体的平衡
3.5.4 滚动摩擦简介
本章小结
思考与练习
第4章 空间力系
4.1 力在空间直角坐标轴上的
投影
4.1.1 一次投影法
4.1.2 二次投影法
4.2 力对轴之矩
4.2.1 力对轴之矩
4.2.2 合力矩定理
4.3 空间力系的平衡方程
4.4 重心的确定
本章小结
思考与练习


第二篇 材料力学

第5章 轴向拉伸与压缩
5.1 内力、轴力及轴力图
5.1.1 内力的概念
5.1.2 截面法、轴力及轴力图
5.2 轴向拉（压）杆横截面上的
应力
5.3 轴向拉（压）杆横截面上的
变形
5.3.1 纵向变形与横向变形
5.3.2 胡克定律
5.4 轴向拉（压）杆的强度计算
5.5 材料在拉伸和压缩时的力学
性能
5.5.1 材料的拉伸与压缩试验
5.5.2 低碳钢拉伸时的应力—应变图及其力学性能
5.5.3 材料在压缩时的力学性质
本章小结
思考与练习
第6章 剪切与挤压
6.1 剪切变形及其实用计算
6.1.1 剪切的概念
6.1.2 剪切的实用计算
6.2 挤压变形及其实用计算
6.2.1 挤压的概念
6.2.2 挤压的实用计算
6.3 应用举例
本章小结
思考与练习
第7章 扭转
7.1 外力偶矩、扭矩和扭矩图
7.1.1 外力偶矩的计算
7.1.2 扭矩和扭矩图
7.2 圆轴扭转时的应力与强度
条件
7.2.1 圆轴扭转时横截面上的
应力
7.2.2 ip与wp的计算
7.2.3 圆轴扭转的强度条件
7.2.4 圆轴扭转时的变形与
刚度条件
本章小结
思考与练习
第8章 平面弯曲内力
8.1 梁的分类与载荷的分类
8.2 弯曲时横截面上的内力—剪力和弯矩
8.3 剪力图和弯矩图
8.4 纯弯曲梁横截面上的正应力
及其强度计算
8.4.1 纯弯曲
8.4.2 正应力计算公式
8.4.3 弯曲正应力的强度计算
8.5 纯弯曲梁横截面上的切应力及其强度计算
8.5.1 矩形截面梁横截面上的
切应力
8.5.2 其他常见截面梁的*大切应力计算公式
8.5.3 梁的切应力强度条件
*8.6 梁的弯曲变形
8.6.1 工程中的弯曲变形
问题
8.6.2 挠曲线近似微分方程
8.6.3 积分法求梁的挠度和
转角
8.6.4 叠加法求梁的挠度和
转角
8.7 梁的刚度计算
8.8 提高梁的强度和刚度的措施
本章小结
思考与练习
*第9章 应力状态分析和强度
理论
9.1 应力状态的概念
9.2 应力状态的研究方法及分类
9.2.1 应力状态的研究方法
9.2.2 应力状态的分类
9.3 二向应力状态分析—
解析法
9.3.1 二向应力状态的斜截面
应力
9.3.2 主平面与主应力
9.3.3 极值切应力
9.4 二向应力状态分析—
图解法
9.4.1 应力圆的画法与斜截面
应力
9.4.2 应力圆上的主应力、主平面和
极值切应力
9.5 强度理论
9.5.1 强度理论的概念
9.5.2 基本强度理论
9.5.3 强度理论的应用
本章小结
思考与练习
第10章 组合变形
10.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的
强度计算
10.2 弯曲与扭转组合变形的强度
计算
本章小结
思考与练习


第三篇 运动学和动力学 

第11章 质点的运动学
11.1 矢量法
11.1.1 点的运动方程
11.1.2 点的速度
11.1.3 点的加速度
11.2 直角坐标法
11.2.1 点的运动方程
11.2.2 点的速度
11.2.3 点的加速度
11.3 自然法
11.3.1点的运动方程
11.3.2 自然轴系
11.3.3 点的速度
11.3.4 点的加速度
11.3.5 几种常见的运动
本章小结
思考与练习
第12章 刚体的简单运动
12.1 刚体的平动
12.2 刚体绕定轴转动及运动方程
12.2.1 转动方程
12.2.2 角速度
12.2.3 角加速度
12.2.4 转动刚体上各点的速度与
加速度
本章小结
思考与练习
第13章 点的合成运动
13.1 合成运动基本概念
13.2 点的速度合成定理
本章小结
思考与练习
第14章 质点动力学的基本方程
14.1 动力学的基本定律
14.1.1 **定律 惯性定律
14.1.2 第二定律 力与加速度之间
关系定律
14.1.3 第三定律 作用与反作用
定律
14.2 质点的运动微分方程
14.2.1 矢量形式的质点运动
方程
14.2.2 直角坐标系的投影式
14.2.3 自然坐标系的投影式
14.3 质点动力学的两类基本
问题
本章小结
思考与练习
第15章 动能定理
15.1 功和功率
15.1.1 功的概念及元功表达式
15.1.2 常见力的功
15.1.3 功率
15.2 动能
15.2.1 质点的动能
15.2.2 刚体的动能
15.3 动能定理
15.3.1 质点的动能定理
15.3.2 刚体的动能定理
本章小结
思考与练习
参考文献