包邮嵌入式系统应用-仿真月球车控制系统设计

项目1  构建嵌入式系统开发环境
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项目概况
预备知识
  1.1  嵌入式系统的组成与应用
    1.1.1  嵌入式系统的发展
    1.1.2  嵌入式系统的组成
    1.1.3  嵌入式系统的应用及特征
  1.2  嵌入式系统微处理器
  1.3  嵌入式系统软件的特点与组成
  1.4  嵌入式系统设计流程与关键技术
  1.5  嵌入式系统linux开发环境
  1.6  linux操作系统常用命令
    1.6.1  linux文件与目录
    1.6.2  linux文件与目录常用命令
    1.6.3  输入/输出转向和管道命令
项目实现
  任务1-1 安装vmware works
  任务1-2  在虚拟机上安装fedora14软件
  任务1-3  samba配置
  任务1-4  nfs配置
  任务1-5  超级终端配置
  任务1-6  交叉编译环境安装
  任务1-7  仿真月球车的直线运行控制
拓展提高
思考与练习题
项目2　开发嵌入式系统基本软/硬件
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项目概况
预备知识
  2.1　arm微处理器的结构
    2.1.1　典型的arm体系结构
    2.1.2　arm微处理器的特点
    2.1.3　常见arm微处理器
    2.1.4　arm微处理器的寄存器结构
    2.1.5　arm微处理器的异常处理
    2.1.6　arm的存储器结构
    2.1.7　arm微处理器的接口
  2.2　arm微处理器s
    2.2.1　s3c2440存储器控制器
    2.2.2　复位、时钟和电源管理
    2.2.3　s3c2440的i/o口
    2.2.4　s3c2440的中断控制
    2.2.5　s3c2440的dma控制
  2.3　linux c程序开发
    2.3.1　vi编辑器的使用
    2.3.2　gcc编译器的使用
    2.3.3　gdb的使用方法
    2.3.4　make工具和makefile文件
    2.3.5　linux下多线程程序设计的基本原理
项目实现
  任务2-1　嵌入式系统linux c开发
  任务2-2　嵌入式系统多线程程序设计
  任务2-3　仿真月球车的巡迹控制开发
拓展提高
思考与练习题
项目3  嵌入式系统常用接口及通信技术
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项目概况
预备知识
  3.1  a/d与d/a接口
    3.1.1  a/d接口
    3.1.2  d/a接口
  3.2  无线通信技术
    3.2.1  无线通信原理
    3.2.2  常见无线通信技术分类
  3.3  嵌入式系统中图像采集识别控制技术
    3.3.1  摄像采集原理
    3.3.2  嵌入式系统中图像识别控制
项目实现
  任务3-1  a/d接口实验
  任务3-2  仿真月球车的图像识别与传输控制
拓展提高
思考与练习题
项目4  开发嵌入式系统设备驱动程序
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项目概况
预备知识
  4.1  仿真月球车测温控制原理
  4.2  仿真月球车测距控制原理
  4.3  设备驱动程序设计
    4.3.1  linux下设备驱动程序
    4.3.2  设备驱动程序接口及使用方法
  4.4  bootloader裁剪及移植
    4.4.1  bootloader的概念与工作模式
    4.4.2  u-boot的结构与使用
  4.5  linux内核移植
    4.5.1  linux内核
    4.5.2  linux内核启动简析
    4.5.3  linux内核移植
  4.6  linux根文件系统移植
项目实现
  任务4-1  仿真月球车控制驱动和巡迹驱动
  任务4-2  u-boot裁剪及移植
  任务4-3  linux内核移植
  任务4-4  嵌入式linux根文件系统构建
  任务4-5  仿真月球车测温测距避障控制
拓展提高
思考与练习题
参考文献