嵌入式系统应用-仿真月球车控制系统设计

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作者：李军锋主编

出版社：电子工业出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 高职高专教材

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图文详情

ISBN：9787121254284
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：243
出版时间：2015-02-01
条形码：9787121254284 ; 978-7-121-25428-4

本书特色

《嵌入式系统应用(全国高等职业院校规划教材)》按照教育部新的教学改革要求，以能力为本位，以职业实践为主线，以项目为主体的模块化专业课程体系进行设计，以仿真月球车为中心构建课程内容，主要内容包括嵌入式系统基本概念、嵌入式系统linux开发环境、linux操作系统常用命令、arm微处理器结构、arm微处理器s3c2440、linuxc程序开发、嵌入式系统常用接口及通信技术、嵌入式系统设备驱动程序开发等。全书突出课程学习的趣味性、工作任务与知识的一致性，让学生在技能训练过程中掌握知识，增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，增强学生的就业能力、发展能力与创新能力，提高参加国家相关嵌入式技能大赛的主动性。　　本书配有电子教学课件、习题参考答案、c语言源程序及精品课网站，详见前言。

内容简介

本书按照教育部新的教学改革要求，以能力为本位，以职业实践为主线，以项目为主体的模块化专业课程体系进行设计，以仿真月球车为中心构建课程内容，主要内容包括嵌入式系统基本概念、嵌入式系统Linux开发环境、Linux操作系统常用命令、ARM微处理器结构、ARM微处理器S3C2440、Linux C程序开发、嵌入式系统常用接口及通信技术、嵌入式系统设备驱动程序开发等。全书突出课程学习的趣味性、工作任务与知识的一致性，让学生在技能训练过程中掌握知识，增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，增强学生的就业能力、发展能力与创新能力，提高参加国家相关嵌入式技能大赛的主动性。本书配有电子教学课件、习题参考答案、C语言源程序及精品课网站，详见前言。

项目1 构建嵌入式系统开发环境
教学导航
项目概况
预备知识
1.1 嵌入式系统的组成与应用
    1.1.1 嵌入式系统的发展
    1.1.2 嵌入式系统的组成
    1.1.3 嵌入式系统的应用及特征
1.2 嵌入式系统微处理器
1.3 嵌入式系统软件的特点与组成
1.4 嵌入式系统设计流程与关键技术
1.5 嵌入式系统linux开发环境
1.6 linux操作系统常用命令
    1.6.1 linux文件与目录
    1.6.2 linux文件与目录常用命令
    1.6.3 输入/输出转向和管道命令
项目实现
任务1-1 安装vmware works
任务1-2 在虚拟机上安装fedora14软件
任务1-3 samba配置
任务1-4 nfs配置
任务1-5 超级终端配置
任务1-6 交叉编译环境安装
任务1-7 仿真月球车的直线运行控制
拓展提高
思考与练习题
项目2　开发嵌入式系统基本软/硬件
教学导航
项目概况
预备知识
2.1　arm微处理器的结构
    2.1.1　典型的arm体系结构
    2.1.2　arm微处理器的特点
    2.1.3　常见arm微处理器
    2.1.4　arm微处理器的寄存器结构
    2.1.5　arm微处理器的异常处理
    2.1.6　arm的存储器结构
    2.1.7　arm微处理器的接口
2.2　arm微处理器s
    2.2.1　s3c2440存储器控制器
    2.2.2　复位、时钟和电源管理
    2.2.3　s3c2440的i/o口
    2.2.4　s3c2440的中断控制
    2.2.5　s3c2440的dma控制
2.3　linux c程序开发
    2.3.1　vi编辑器的使用
    2.3.2　gcc编译器的使用
    2.3.3　gdb的使用方法
    2.3.4　make工具和makefile文件
    2.3.5　linux下多线程程序设计的基本原理
项目实现
任务2-1　嵌入式系统linux c开发
任务2-2　嵌入式系统多线程程序设计
任务2-3　仿真月球车的巡迹控制开发
拓展提高
思考与练习题
项目3 嵌入式系统常用接口及通信技术
教学导航
项目概况
预备知识
3.1 a/d与d/a接口
    3.1.1 a/d接口
    3.1.2 d/a接口
3.2 无线通信技术
    3.2.1 无线通信原理
    3.2.2 常见无线通信技术分类
3.3 嵌入式系统中图像采集识别控制技术
    3.3.1 摄像采集原理
    3.3.2 嵌入式系统中图像识别控制
项目实现
任务3-1 a/d接口实验
任务3-2 仿真月球车的图像识别与传输控制
拓展提高
思考与练习题
项目4 开发嵌入式系统设备驱动程序
教学导航
项目概况
预备知识
4.1 仿真月球车测温控制原理
4.2 仿真月球车测距控制原理
4.3 设备驱动程序设计
    4.3.1 linux下设备驱动程序
    4.3.2 设备驱动程序接口及使用方法
4.4 bootloader裁剪及移植
    4.4.1 bootloader的概念与工作模式
    4.4.2 u-boot的结构与使用
4.5 linux内核移植
    4.5.1 linux内核
    4.5.2 linux内核启动简析
    4.5.3 linux内核移植
4.6 linux根文件系统移植
项目实现
任务4-1 仿真月球车控制驱动和巡迹驱动
任务4-2 u-boot裁剪及移植
任务4-3 linux内核移植
任务4-4 嵌入式linux根文件系统构建
任务4-5 仿真月球车测温测距避障控制
拓展提高
思考与练习题
参考文献

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