VHDL与数字系统设计

一.计算机控制系统概述 1.计算机控制系统组成; 2.计算机控制系统的类型和特点;3.计算机控制的发展概况及 趋势二.信号转换与z变换 1.数字信号和a/d转换;2.采样信号;3.采样定理和采样周期选取;4.信号恢复与保持器; 5.z变换;6.z变换性质定理和z变换及其反变换求法;7.修正z变换;三.计算机控制系统数学描述 1.离散系统与差分方程;2.z传递函数;3.离散系统的状态空间表示式;4.计算机控制系 统连续部分的离散状态空间表示式;5.计算机控制系统的z传递函数四.计算机控制系统特性分析 1.计算机控制系统性分析;2.计算机控制系统的稳态误差分析;3.计算机控制系统的暂态 响应分析;4.双速率采样控制系统分析五.计算机控制系统基于输入输出模型设计法 1.连续化设计和模拟控制器离散化;2.数字pid控制;3.根轨迹和伯德图设计法;4.极点 配置设计法;5.*少拍控制系统的设计;6.计算机控制系统的*优化设计;7.自校正控 制器的设计;六.计算机控制系统的状态空间设计法 1.系统的能控性和能观性;2.状态反馈极点配置设计法;3.状态观测器设计;4.基于二次 型性能指标的状态反馈*优设计法;七.模型预测控制算法及设计 1.mpc概述;2.mpc的基本算法;3.mpc系统的内模控制结构及其分析;4.mpc算法的状态 空间形式;5.多变量系统的mpc算法;6.基于laguerre函数模型的预测控制;八.计算机控制系统的工程实现 1.计算机控制系统的总体设计;2.计算机控制系统的结构;3.计算机控制系统的软件实现 4.计算机控制系统的硬件的实现;5.计算机控制系统的抗干扰技术.