嵌入式系统教程-基于Tiva C系列ARM Cortex-M4微控制器

第1章嵌入式系统与微控制器
1.1嵌入式系统概述
1.1.1嵌入式系统的发展与应用
1.1.2嵌入式系统的特点
1.1.3嵌入式系统的组成
1.1.4嵌入式系统的种类
1.1.5嵌入式系统的调试方法
1.2MCU概述
1.2.1MCU的发展历史
1.2.2MCU的特点
1.3ARMCortex—M4处理器简介
1.3.1ARM处理器架构
1.3.2Cortex—M4处理器
1.4Tiva系列MCU
1.4.1TM4C123系列
1.4.2TM4C129系列
1.5TM4C123GH6PM引脚与电气特性
1.5.1GPIO引脚功能选择
1.5.2TM4C123GH6PM电气特性
思考题与习题
第2章系统控制
2.1功能描述
2.1.1器件标识
2.1.2复位控制
2.1.3电源控制
2.1.4时钟控制
2.1.5非屏蔽中断
2.1.6低功耗模式控制
2.2初始化及配置
2.3操作示例
2.3.1程序流程图
2.3.2库函数说明
2.3.3示例代码
2.3.4操作现象
思考题与习题
第3章存储器
3.1存储器简介
3.1.1SRAM
3.1.2DRAM
3.1.3ROM
3.1.4Flash
3.1.5EEPROM
3.1.6存储器扩展
3.1.7地址译码
3.2存储器空间映射
3.2.1普林斯顿结构
3.2.2哈佛结构
3.2.3大小端模式
3.3Tiva微控制器存储器
3.3.1TM4C123GH6PM存储器地址映射
3.3.2TM4C123GH6PM的ROM
3.3.3TM4C123GH6PM的Flash
3.3.4EEPROM
3.4操作示例
3.4.1程序流程图
3.4.2库函数说明
3.4.3示例代码
3.4.4操作现象
思考题与习题
第4章基本接口与外设
4.1通用输入／输出（GPIO）
4.1.1GPIO简介
4.1.2Tiva微控制器GPIO
4.1.3数据控制
4.1.4中断控制
4.1.5初始化及配置
4.1.6操作示例
4.2通用定时器（Timer）
4.2.1定时器简介
4.2.2Tiva微控制器定时器
4.2.3初始化及配置
4.2.4操作示例
4.3脉冲宽度调节器（PWM）
4.3.1PWM简介
4.3.2Tiva微控制器PWM
4.3.3初始化及配置
4.3.4操作示例
4.4看门狗定时器（WDT）
4.4.1WDT简介
4.4.2Tiva微控制器WDT
4.4.3初始化及配置
4.4.4操作示例
4.5微型直接内存访问（μDMA）
4.5.1DMA传输数据过程
4.5.2Tiva微控制器μDMA介绍
4.5.3初始化及配置
4.5.4操作示例
4.6休眠控制与RTC
4.6.1休眠模块简介
4.6.2Tiva微控制器休眠模块与RTC
4.6.3初始化及配置
4.6.4操作示例
思考题与习题
第5章通信接口与外设
5.1基本概念
5.2异步串行通信接口（UART）
5.2.1UART简介
5.2.2Tiva微控制器的UART
5.2.3初始化及配置
5.2.4操作示例
5.3同步串行接口（SSI）
5.3.1SSI简介
5.3.2数据传输
5.3.3极性、相位和帧格式
5.3.4Tiva微控制器的SSI
5.3.5初始化及配置
5.3.6操作示例
5.412C接口
5.4.112C简介
5.4.2Tiva微控制器的I2C
5.4.3初始化及配置
5.4.4操作示例
5.5CAN模块
5.5.1CAN简介
5.5.2Tiva微控制器的CAN
5.6USB控制器
5.6.1USB简介
5.6.2Tiva微控制器的USB
思考题与习题
第6章模拟外设
6.1模／数转换器（ADC）
6.1.1ADC简介
6.1.2Tiva微控制器的ADC
6.1.3数据比较器单元
6.1.4初始化及配置
6.1.5操作示例
6.2模拟比较器（AC）
6.2.1AC简介
6.2.2Tiva微控制器的AC
6.2.3初始化及配置
6.2.4操作示例
6.3数／模转换器（DAC）
6.3.1DAC7512的基本原理与特点
6.3.2DAC工作模式
6.4正交编码器（QEI）
6.4.1Tiva微控制器的QEI
6.4.2中断控制
6.4.3初始化及配置
思考题与习题
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