滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版)

第1章绪论1.1滑模变结构控制简介1.2变结构控制发展历史1.3滑模变结构控制基本原理1.4滑模面的参数设计1.5滑模变结构控制理论研究方向1.5.1滑模变结构控制系统的抖振问题1.5.2离散系统滑模变结构控制1.5.3自适应滑模变结构控制1.5.4不匹配不确定性系统的滑模变结构控制1.5.5针对时滞系统的滑模变结构控制1.5.6非线性系统的滑模变结构控制1.5.7Terminal滑模变结构控制1.5.8全鲁棒(Global)滑模变结构控制1.5.9滑模观测器的研究1.5.10神经滑模变结构控制1.5.11模糊滑模变结构控制1.5.12积分滑模变结构控制1.5.13高阶滑模控制1.6滑模变结构控制应用1.6.1在电机中的应用1.6.2在机器人控制中的应用1.6.3在飞行器控制中的应用1.6.4在倒立摆控制中的应用1.6.5在伺服系统中的应用1.7滑模变结构控制相关研究著作1.8控制系统S函数设计1.8.1S函数介绍1.8.2S函数基本参数1.8.3S函数描述实例1.9简单自适应控制系统设计实例1.9.1系统描述1.9.2滑模控制律设计1.9.3仿真实例附录参考文献第2章滑模控制基本方法2.1滑模面设计及应用实例2.1.1滑模面的参数设计2.1.2滑模控制的工程意义2.1.3一个简单的滑模控制实例2.1.4仿真实例2.2基于趋近律的滑模控制2.2.1几种典型的趋近律2.2.2控制器设计2.2.3仿真实例2.3基于趋近律的滑模鲁棒控制2.3.1系统描述2.3.2仿真实例2.4基于上界的滑模控制2.4.1系统描述2.4.2控制器设计2.4.3仿真实例2.5基于准滑动模态的滑模控制2.5.1准滑动模态2.5.2仿真实例2.6基于连续切换的滑模控制2.6.1双曲正切函数性质2.6.2基于双曲正切函数的滑模控制2.6.3仿真实例2.7等效滑模控制2.7.1系统描述2.7.2等效控制2.7.3滑模控制2.7.4仿真实例2.8滑模控制的数字化仿真2.8.1基本原理2.8.2仿真实例参考文献第3章几种典型滑模控制…… 第4章自适应鲁棒滑模控制…… 第5章基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制…… 第6章反演及动态面滑模控制…… 第7章基于滤波器及状态观测器的滑模控制…… 第8章模糊滑模控制…… 第9章神经网络滑模控制…… 第10章离散滑模控制…… 第11章基于LMI的滑模控制…… 第12章Terminal滑模控制……