星球车行走系统
- ISBN:9787118098624
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:132
- 出版时间:2015-06-01
- 条形码:9787118098624 ; 978-7-118-09862-4
本书特色
星球车是星球探测活动中十分重要的探测工具, 其行走系统是决定星球车能否在未知环境下可靠行走 的关键系统之一。李春明、苏波、江磊编著的《星球 车行走系统》的主要内容包括:土壤特性及外星球土 壤模拟、星球车与土壤的相互作用、星球车的行走方 式、星球车行走系统运动学、星球车行走的控制、星 球车行走性能评估、缩比模型的低重力试验。本书是 作者及其研究团队将嫦娥工程月面巡视探测器研究工 作中的基础理论、试验研究及试验数据总结而成的。 本书可供高等院校车辆工程专业学生及从事星球 车、机器人等研究的工程技术人员参考使用。
内容简介
本书借助国内外相关研究领域的成果,和从事地面车辆50多年研究经验的积累,重点关注星球车和地面无人平台移动系统的移动性能。通过相关的理论分析和实验/试验数据研究,得到关于星球车、地面无人平台移动系统设计、实验、试验的准则要求,为从事星球车、地面无人平台移动系统研究、设计的工程技术人员提供理论和实践参考。本书主要的读者对象是从事月球车、星球车、地面无人平台移动系统相关领域技术研究的专业人员,以及对外星球探测、地面无人平台有浓厚兴趣的业余爱好者。
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