VEX机器人设计

第1章 工具与安装方式 1.1 工具的使用 1.2 元件的安装方式第2章 机器人传动方式 2.1 齿轮传动 2.2 链传动 2.3 滑轮和皮带 2.4 蜗轮、蜗杆 2.5 平面连杆传动 2.6 差动机构第3章 电动机 3.1 直流电动机 3.2 功率、扭矩和速度 3.3 伺服电动机 3.4 电动机提升重物原理及输出功率的测量 3.5 继电器的原理与制作 3.6 电动机的安装方式第4章 机器人的结构 4.1 机器人的坚固性 4.2 移动机构与轮子的安装 4.3 行走方式与越障能力 4.4 轮子的安装方式 4.5 转向方式 4.6 机器人的稳定性第5章 常用提升物体的方式 5.1 简单机械臂 5.2 加强型的机械臂 5.3 滑动架与齿条提升结构的安装 5.4 平行四边形交叉升降 5.5 链条提升结构第6章 机械手的种类 6.1 机械手分类 6.2 其他拾取物体的方式第7章 vex外接设备的种类和安装 7.1 输入设备 7.2 输出设备第8章 基础与准备 8.1 认识vex的控制器 8.2 安装软件 8.3 软件初探 8.4 工具与菜单 8.5 **个程序 8.6 下载并运行程序 8.7 在线控制模式第9章 变量 9.1 变量命名 9.2 变量运算规则第10章 输出模块 10.1 显示文字 10.2 图表显示 10.3 声音输出第11章 程序结构 11.1 顺序结构 11.2 自定义函数 11.3 选择结构 11.4 循环结构第12章 integrated motor encoders模块 12.1 393 集成编码器拆装 12.2 接线 12.3 编程第13章 smart tasks模块 13.1 电动机模块 13.2 机器人控制模块 13.3 等待模块第14章 遥控程序模块 14.1 遥控的准备 14.2 遥控模块的使用第15章 vex简易场地控制器附录 搭建一个vex机器人参考文献