电机及其传动系统-原理.控制.建模和仿真

目录译者序前言致谢作者简介第1章电机的物理基础11.1引言11.2感应和相互作用定律：定性讨论11.3感应和相互作用定律：深入讨论31.3.1线圈中的感应电压31.3.2感应电流和相互作用定律51.3.3一个简单的电动机：运动中的相互作用定律51.3.4感应定律和相互作用定律的共同作用71.4电机系统的能量转换81.4.1利用相互作用定律计算转矩81.4.2基于能量守恒原理的能量转换分析101.4.3线性系统的能量转换131.5磁路的非线性现象151.5.1线性铁心的解161.5.2非线性铁心的解161.5.3考虑磁滞因素181.6结束语19习题20参考文献21第2章交流电机原理222.1引言222.2交流电机绕组的布置222.2.1集中绕组222.2.2短距绕组242.2.3分布式绕组262.2.4正弦分布式绕组272.3多相电机的绕组282.3.1三相集中绕组292.3.2三相正弦分布式绕组292.4增加极数312.4.1单相多极绕组312.4.2三相绕组布置312.4.3多极电机的旋转磁场322.5绕组布置实例332.6绕组的电感342.6.1简单圆形转子电机的自感和互感342.6.2凸极转子电机的自感和互感362.6.3分布式绕组的电机互感382.6.4交流电机的分析方法40习题41第3章直流电机原理433.1引言433.2简单的直流电机433.2.1直流电机的感应电压及其整流433.2.2换向过程及要求463.3直流电机中主磁场和电枢的相互作用473.4他励直流电机的动态模型483.5稳态性质及其传动系统的原理533.5.1稳态运行533.5.2传动系统533.6直流电机的闭环速度控制553.6.1基本调压速度控制环553.6.2带有电流内环的调速系统573.7调速系统的变流器电路593.8结束语59习题60参考文献60第4章感应电机模型614.1引言614.2在abc坐标系上的电机方程614.3电机方程的坐标变换644.3.1坐标变换的原理644.3.2磁链方程和电压方程的变换654.3.3电机转矩方程的变换674.4稳态模型的推导684.5等效电路参数的确定及处理704.6结束语75习题75参考文献77第5章感应电机的稳态控制方法785.1引言785.2稳态模型分析 785.3控制方法简介835.4定子电压控制835.5定子频率控制845.6恒v/f控制855.7定子电流控制895.8结束语93习题93参考文献94第6章感应电机的高性能控制方法956.1引言956.2磁场定向（矢量）控制956.2.1其他实现方法1006.2.2其他类型的磁场定向控制1016.3直接转矩控制1016.3.1直接转矩控制的原理1016.3.2定子磁链和转矩估计器1036.4结束语105习题105参考文献106第7章同步电机的高性能控制方法1077.1引言1077.2三相永磁同步电机模型1077.2.1在abc三相坐标系中的电机模型1087.2.2转矩方程推导1097.2.3转子参考坐标系中的电机方程1117.2.4稳态模型1127.3pmsm的转矩控制1137.3.1转矩和速度控制原理1137.3.2实际问题1147.4结束语115习题116参考文献117第8章电机驱动用电力电子电路1188.1引言1188.2交流电源变换1188.2.1三相ac-dc整流器1198.2.2ac-ac变换：三相交-交变流器1228.3直流电源的变换1248.3.1两电平vsc开关单元1258.3.2可控直流电压1258.3.3可控交流电压1268.3.4可控交流电流1288.3.5ac-dc-ac变流器1298.4电力电子电路的实际问题1318.4.1转矩波动1318.4.2开关损耗1318.4.3噪声和电磁辐射1328.5结束语132习题133参考文献134第9章基于仿真技术的电机传动系统设计1359.1引言1359.2基于仿真技术的优化设计方法1369.2.1目标函数的设计1379.2.2非线性优化算法的必要条件1379.3电机传动系统的优化设计实例1389.3.1间接矢量控制系统的优化设计1389.3.2多目标优化1439.3.3多*优解1459.4结束语149参考文献150附录a：动态系统的数字仿真151a.1引言151a.2动态系统的状态空间表示法151a.3euler数字积分法152a.4结束语153习题153参考文献154附录b：功率半导体器件155b.1引言155b.2不控型开关器件155b.3半控型开关器件156b.4全控型开关器件157b.5结束语157参考文献158附录c：三角恒等式159c.1基本运算159c.2和差与乘积159c.3组合公式160