最优控制理论与方法

第1章 导论
1．1 引言
1．2 *优控制问题实例分析
1．3 *优控制问题数学描述
1．4 *优控制问题分类
1．5 本书主要内容

第2章 *优控制中的变分法
2．1 函数极值问题
2．2 泛函与变分
2．3 无约束条件下的泛函极值问题
2．4 *优控制问题的变分法
2．5 角点条件
2．6 小结
习题

第3章 极小值原理
3．1 极小值原理与变分法
3．2 连续系统的极小值原理
3．3 离散系统的极小值原理
3．4 连续极小值原理与离散极小值原理比较
3．5 连续系统的离散化处理
3．6 小结
习题

第4章 时间*优控制系统
4．1 非线性系统的*短时间控制问题
4．2 线性定常系统的*短时间控制问题
4．3 *短时间控制的应用
4．4 小结
习题

第5章 燃料*优控制系统
5．1 非线性系统的*少燃料控制问题
5．2 线性定常系统的*少燃料控制问题
5．3 双积分模型的燃料*优控制问题
5．4 时间一燃料综合*优控制问题
5．5 小结
习题

第6章 线性二次型*优控制系统
6．1 线性二次型问题
6．2 状态调节器问题
6．3 输出调节器问题
6．4 跟踪问题
6．5 离散系统的线性二次型*优控制问题
6．6 小结
习题

第7章 动态规划
7．1 动态规划的基本原理
7．2 离散系统的动态规划
7．3 连续系统的动态规划——哈密尔顿一雅可比方程
7．4 动态规划与变分法和极小值原理
7．5 小结
习题

习题参考答案
参考文献