PLC编程入门及工程实例

第1章 概述1.1plc的基本概念、分类、特点和应用11.1.1plc的基本概念11.1.2plc的分类11.1.3plc的特点31.1.4plc的应用41.2plc的基本结构51.2.1中央处理器51.2.2存储器61.2.3输入、输出接口61.2.4电源81.2.5编程器81.3plc的工作原理81.3.1plc的等效电路81.3.2plc的工作方式101.3.3plc的工作过程101.4plc的编程语言111.4.1plc的软件组成111.4.2梯形图(lad)编程语言121.4.3指令表(stl)编程语言121.4.4顺序功能图(sfc)编程语言131.5plc主要产品品牌131.5.1西门子131.5.2欧姆龙15第2章plc的指令系统2.1西门子的指令系统182.1.1数据类型及寻址方式182.1.2常用基本指令222.1.3常用功能指令372.2欧姆龙的指令系统532.2.1存储区分配532.2.2常用基本指令552.2.3常用功能指令70第3章plc的程序设计3.1plc编程的基本要求和规则853.1.1plc程序设计的基本要求853.1.2梯形图编程的基本原则863.2plc的程序设计的常用方法903.2.1经验设计法903.2.2顺序控制设计法923.2.3使用启保停电路的编程方法993.3plc典型应用编程1003.3.1系统启停控制1003.3.2延时接通控制1023.3.3延时断开控制1033.3.4延时接通延时断开控制1043.3.5脉冲发生器1043.3.6闪烁信号(脉宽和周期可调的脉冲发生器)1043.3.7定时器定时时间扩展1053.3.8计数器计数值扩展1063.3.9二分频107第4章 plc的系统设计4.1plc控制系统设计的基本内容和步骤1084.1.1plc控制系统设计的基本原则1084.1.2plc控制系统设计的基本内容1094.1.3plc控制系统设计的一般步骤1094.2plc机型的选择1124.2.1选型原则1124.2.2plc型号的选择1134.2.3plc容量的估算1144.2.4i/o模块的选择1144.2.5分配输入/输出点1154.3系统的安装1154.3.1安装注意事项1154.3.2plc的安装与接线1174.4系统调试1204.4.1调试的方法1204.4.2系统调试过程1234.5plc的维护与检修1244.5.1维护检查1244.5.2故障排除126第5章 plc在控制系统中的应用实例5.1常用电动机启停电路的plc控制1305.1.1西门子plc控制电路1305.1.2欧姆龙plc控制电路1385.2常用灯光系统的plc控制1565.2.1西门子plc控制电路1565.2.2欧姆龙plc控制电路1635.3典型生产自动线的plc控制1685.3.1西门子plc控制电路1685.3.2欧姆龙plc控制电路1725.4其他常用系统的plc控制1835.4.1西门子plc控制电路1835.4.2欧姆龙plc控制电路187第6章 plc通信与网络6.1plc通信基础知识1946.1.1通信方式1946.1.2通信介质1966.1.3plc常用通信接口1986.1.4计算机通信标准2016.2pc与plc通信的实现2046.2.1概述2046.2.2pc与s7-200系列plc通信的实现2056.2.3pc与cpm1a系列plc通信的实现2076.3plc网络2106.3.1生产金字塔结构与工厂计算机控制系统模型2106.3.2plc网络的拓扑结构2106.3.3plc网络各级子网通信协议配置的规律2136.3.4plc网络中常用的通信方式2146.4现场总线技术2166.4.1现场总线概述2176.4.2现场总线的特点与优点2196.4.3几种有影响的现场总线2216.4.4profibus-dp现场总线2236.4.5cc-link现场总线2286.5plc通信应用2306.5.1西门子plc通信应用2306.5.2欧姆龙plc通信应用241参考文献254