工业机器人应用与编程技术

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作者：张爱红编著

出版社：电子工业出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 职业技术培训教材

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图文详情

ISBN：9787121278099
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：168
出版时间：2015-12-01
条形码：9787121278099 ; 978-7-121-27809-9

本书特色

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（yaskawa nx100）motoman工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

内容简介

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

**章工业机器人基本概念**节工业机器人的定义与发展第二节工业机器人的组成与分类习题一第二章工业机器人的机械结构**节工业机器人的手臂与手腕第二节工业机器人的手部第三节工业机器人的传动机构习题二第三章工业机器人的坐标系统**节工业机器人的坐标变换第二节工业机器人连杆参数及其坐标变换第三节工业机器人的运动学简介习题三第四章工业机器人的操作与编程**节安川机器人的组成第二节安川机器人的技术参数第三节安川机器人的坐标系统第四节安川机器人的系统设置第五节输入/输出状态的控制与显示第六节安川机器人在线示教编程第七节安川机器人的再现操作第八节安川机器人的应用编程第九节安川机器人的数据保护习题四第五章工业机器人的虚拟仿真**节motosim eg虚拟仿真软件简介第二节虚拟仿真环境的建立第三节虚拟示教编程习题五附录a安川机器人基本指令一览表附录b搬运机器人(handling)用户i/o信号的分配附录cnx100机器人参数一览参考文献

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