机电一体化综合实验实践教程

第1章 电路实验
1．1 概述
1．1．1 电路实验的意义
1．1．2 实验课的重要性
1．1．3 实验课要求
1．2 实验一基尔霍夫定律
1．3 实验二电路元件的伏安特性
1．4 实验三叠加定理与齐性定理验证
1．5 实验四戴维宁定理和诺顿定理的验证
1．6 实验五一阶电路的响应
1．7 实验六二阶动态电路的响应
1．8 实验七功率因数的提高
1．9 实验八交流电路参数的测量
1．10 实验九RLC串联谐振电路的研究
1．11 实验十互感线圈电路的研究
1．12 实验十一三相电路电压、电流的测量
1．13 实验十二三相电路功率的测量

第2章 模拟电子技术实验
2．1 实验要求
2．2 实验一常用电子仪器使用练习、用万用表测试二极管、三极管
2．3 实验二单级放大电路
2．4 实验三场效应管放大器
2．5 实验四两级放大电路
2．6 实验五负反馈放大电路
2．7 实验六射极跟随器
2．8 实验七差动放大电路
2．9 实验八比例求和运算电路
2．10 实验九积分与微分电路
2．11 实验十波形发生电路
2．12 实验十一有源滤波器
2．13 实验十二电压比较器
2．14 实验十三集成电路RC正弦波振荡器
2．15 实验十四集成功率放大器
2．16 实验十五整流滤波与并联稳压电路
2．17 实验十六串联稳压电路
2．18 实验十七集成稳压器

第3章 数字电子技术实验
3．1 实验一门电路逻辑功能测试
3．2 实验二组合逻辑电路（半加器、全加器）
3．3 实验三译码器和数据选择器
3．4 实验四组合逻辑电路的设计
3．5 实验五触发器
3．6 实验六时序逻辑电路
3．7 实验七二一五一十进制计数器及其应用
3．8 实验八中规模集成（MSI）计数器及其应用
3．9 实验九寄存器及其应用
3．10 实验十译码驱动显示
3．11 实验十一555时基电路
3．12 实验十二抢答器的设计、验证
3．13 实验十三数字秒表

第4章 电机与拖动基础实验
4．1 实验一直流电机的启动、换向
4．2 实验二测定直流他励电动机的调速特性
4．3 实验三单相变压器实验
4．4 实验四三相变压器实验
4．5 实验五三相异步电动机的启动、换向
4．6 实验六三相异步电动机空载、负载实验
4．7 实验七直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性
4．8 实验八三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

第5章 自动控制原理实验
5．1 实验一典型环节的模拟研究
5．2 实验二典型系统瞬态响应和稳定性
5．3 实验三系统校正
5．4 实验四控制系统的频率特性
5．5 实验五典型非线性环节
5．6 实验六非线性系统一
5．7 实验七非线性系统二
5．8 实验八采样控制系统的校正

第6章 电力电子技术实验
6．1 实验一单结晶体管触发电路和单相半波可控整流电路实验
6．2 实验二锯齿波同步移相触发电路
6．3 实验三单相桥式半控整流电路实验
6．4 实验四三相半波有源逆变电路实验
6．5 实验五三相桥式半控整流电路实验

第7章 检测与转换技术实验
7．1 DVCC系列传感器实验仪简介
7．2 实验一金属箔式应变片：单臂、半桥性能比较
7．3 实验二差动变面积式电容传感器的静态及动态特性
7．4 实验三相敏检波器实验
7．5 实验四电涡流传感器位移特性实验
7．6 实验五差动变压器（互感式）的性能
7．7 实验六霍尔传感器的直流激励特性

第8章 微机原理及应用实验
8．1 实验一使用ADC0809的A／D转换实验
8．2 实验二使用DAC0832的D／A转换实验
8．3 实验三并行口8255A应用
8．4 实验四8253A定时／计数器实验
8．5 实验五使用8259A的单级中断控制实验
8．6 实验六8251A的串行接口应用实验——串行发送与串行接收
8．7 实验七步进电机控制
8．8 实验八继电器控制

第9章 单片机原理与应用实验
9．1 概述
9．2 实验一清零实验
9．3 实验二数据排序实验
9．4 实验三P3．3 输入、Pl口输出
9．5 实验四8255控制交通灯
9．6 实验五软硬件仿真软件操作及LED控制
9．7 实验六将歌曲播放程序《两只老虎》改变为另一首歌曲（如《Happy new year to you》）

第10章 电气控制与可编程控制技术（PLC）实验
10．1 实验一电动机正反转控制线路的安装
10．2 实验二三相异步电动机星一三角降压启动控制
10．3 实验三x62w万能铣床电气控制操作
10．4 实验四STEP7一Micm／wIN的使用及基本指令编程练习
10．5 实验五抢答器数码显示控制
10．6 实验六四节传送带实验
10．7 实验七天塔之光
10．8 实验八运料小车
10．9 实验九十字路口交通灯控制

第11章 微型计算机控制技术实验
11．1 实验一模傲转换实验
11．2 实验二数／模转换实验
11．3 实验三采样与保持器
11．3．1 采样实验
11．3．2 保持器实验
11．4 实验四数字PID控制实验
11．5 实验五数字滤波

第12章 液压与气压传动实验
12．1 实验一液压泵拆装实验
12．2 实验二液压控制阀拆装实验
12．3 实验三液压基本回路实验

第13章 数控系统原理及应用实验
13．1 概述
13．2 实验一数控加工中心编程与仿真加工
13．3 实验二数控系统组成
13．4 实验三数控系统控制信号与位移量反馈信号测试

第14章 机械动力头控制电路的设计、安装与调试
第15章 单相、三相半波可控电路研究与调试

第16章 电动葫芦故障排查
16．1 电动葫芦
16．2 基本控制线路图分析
16．3 电动葫芦故障排除

第17章 变频器控制三相异步电动机的启停及变频调速运行
第18章 PLC控制多种液体混合系统的设计、安装及调试
18．1 理论部分
18．2 实操部分

第19章 调光台灯电路板的焊接与调试

第20章 数字、模拟示波器的使用
20．1 数字示波器面板
20．2 模拟示波器
20．3 示波器实训

第21章 指针式万用表的组装、交直流电路的测试与应用
21．1 指针式万用表的组装
21．2 交直流电路的测试与应用
21．2．1 电位、电压的测定及电路电位图的绘制
21．2．2 受控源研究
21．2．3 单相电度表的校验

第22章 步进电动机、伺服电动机应用
22．1 步进控制系统
22．2 伺服系统的速度控制模式运行
22．3 伺服系统的转矩控制模式运行
22．4 伺服系统的位置控制模式运行

第23章 综合、创新、设计性实训一AGV物料搬运配送系统
23．1 实验一AGV物料搬运系统认知实验
23．2 实验二AGV物料搬运系统航线编程实验
23．3 实验三AGV物料搬运惯性导航实验
附录1 常用逻辑符号对照表
附录2 常用集成电路引脚图