机器人完全DIY-从零起步

1 组装和调试**个机器人——机械臂
1．1 为什么要从机械臂开始学习机器人
1．2 解析机械臂主要部件的作用
1．3 组装机械臂本体
1．4 集成安装控制器和电源
1．5 遥控器*简单：直接操控机械臂各关节运动
1．6 电脑端和手机端软件安装
1．7 使用电脑有线和无线操控机械臂各关节运动
1．8 使用电脑设计、调试和下载机器人动作程式
1．9 使用遥控器调用机器人动作程式
1．10 使用安卓手机控制机械臂
1．11 浅析机器人的控制方式
1．12 浅析机器人的通信方式

2 机器人动力
2．1 液压和气动原理
2．2 伺服电机原理
2．3 步进电机原理
2．4 如何选择机器人动力源

3 机器人本体机械结构的制作方法
3．1 机械零件的三种获得方式之比较
3．2 机械设计软件的使用范例
3．3 机构简图和常用机构
3．4 从抽象的机构简图到具体的机械结构

4 机器人控制系统的设计和制作方法
4．1 业余条件下的电路板制作方法
4．2 电路原理图和PCB板图的绘制
4．3 单片机程序的烧写和调试方法
4．4 从一个AVR开源项目看实时控制系统设计

5 丰富多样的机器人形态
5．1 不同形态和用途的机器人
5．2 视频遥控机器人
5．3 浅析w．fi视频遥控模块的技术内核
5．4 安卓手机开发技术简介

6 机器感知
6．1 机器感知概论
6．2 常用机器人传感器
6．3 机器人对环境的识别

主要参考文献